按键抖动及软件去抖

一、键盘的基本原理

键盘是一组按键开关的组合，按键平时处于断开状态，当按下按键时才闭合，随后产生脉冲波，按键的结构和产生的理想脉冲波形如下。

                                     

二、按键抖动的原因和危害

原因：按键开关通常为机械式开关，因为机械触点有弹性，所以当我们按下某一个按键时往往不会马上稳定导通，断开时也不会马上断开，在闭合和断开的瞬间都会伴随弹性抖动。按键按下时的抖动称为前沿抖动，按键松开时的抖动称为后沿抖动，抖动波形如下图所示。

危害：产生上面抖动后如果不对抖动做相应的处理，则会出现按一次按键而输出多次键值的后果。

                                         

三、软件去抖

软件去抖可利用延时程序进行去抖。由于抖动时间很短，当有按键按下并检测到按下时，对程序进行一小段延时，跳过前沿抖动，再进行一次按键按下检测，若检测到按下则说明确实有按键按下，这也避免了前沿抖动。对于后沿抖动

，在检测到确实有按键按下时延时一小段延时，再去检测按键是否被抬起，检测到抬起则一次按键的检测完毕。

软件去抖程序如下：