基于TCRT5000红外循迹模块DIY

一、电路原理图

二、电路工作描述

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，此时3脚的电压低于2脚的电压，输出DO为高电平,LED1为熄灭状态；当红外反射强度足够且被接收到时，3脚的电压大于2脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。

三、相关参数

1、检测反射距离：1mm~25mm

2、比较器LM393输出，驱动能力强，超过15mA

3、工作电压：3.3V~5V

4、采用TCRT5000红外反射传感器

四、接线方式

1、VCC：接电源（3.3V~5V）

2、GND：接电源负极

3、DO：TTL开关信号输出，接单片机IO口

4、AO：模拟信号输出，通常不需接

五、循迹PCB