在QT的界面工程中添加一个简单的线程socket通信

最近在6410ARM板子上做了一个基于视频传输的WIFI小车，视频的采集、传输、小车的控制全在主线程内完成的，在实验小车时发现存在失控现象，所有在QT的现有程序中改写，把socket小车控制部分单独开了一个线程，发现小车运行的效果好多了。

在工程中添加C++类，myThread,继承与QThread,在myThread类中重新实现run()函数。一下是代码的简单实现。

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H

#include <QThread>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>

class myThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit myThread(QObject *parent = 0);
protected:
    void run();
signals:

private:
    //server
    QTcpServer *server;
    QTcpSocket *clientConnection;
    QByteArray recbuf;
   //QTimer *timerSer;
    char *buf;
    int fd;
    int reclen;
public slots:

private slots:
    void acceptConnection();
    void readClient();
};

#endif // MYTHREAD_H

#include "mythread.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#inclu