基于Qualcomm骁龙处理器的目标跟随与导航程序源代码

一、获取示例应用程序源代码：

请按照这些指示下载并提取“Micro Rover Sample Apps Source”文件的内容来目标跟随和导航应用。

备注：<SDR_SRC_ROOT>指的是其中<micro-rover-source.zip>提取的根文件夹。

二、安装Eclipse、Android SDK

1. 下载并配置Eclipse和Android SDK

a.下载ADT包：https://www.eclipse.org/downloads/

   按照说明安装包

   备注：<ADT包文件夹>指的是安装包的根文件夹

 

2.下载google API19

a.启动Eclipse (<adt_bundle_folder>/eclipse/eclipse)

b.点击"Window"->"Android SDKManager"

c.在窗口底部点击“Deselect All”

d.找到"Android 4.4.2(API 19)"

e.在这个搜索“Google APIs(ARM System Image)”下选择

f.点击 "Install 1 package"

 

3. 下载并配置vuforia 3.0.9

a. 下载vuforia 3.0.9

注意：如果你没有账户，这里将要求您创建一个用户帐户

b. 从以下文件夹（<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/Vuforia/）提取vuforia包的内容。

c. 复制Vuforia.jar文件

从<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/Vuforia/build/java/vuforia/Vuforia.jar 到<SDR_SRC_ROOT>/SmartRover/lib/SensorVuforiaLib/libs

 

d. 复制Vuforia.so文件

从<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/Vuforia/build/lib/armeabi-v7a/libVuforia.so到<SDR_SRC_ROOT>/SmartRover/lib/SensorVuforiaLib/libs/areabi-v7a

 

4. 下载并配置IOIO包

a. 下载IOIO App 0504

到：<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/

1) linux ubuntu的Helper命令（假设该wget已安装）

2)%>cd<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/ </SDR_SRC_ROOT>

%>wgethttps://github.com/ytai/ioio/raw/master/release/software/App-IOIO0504.zip

 

b. 提取在此路径下（<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/）的zip文件

1)linux ubuntu的Helper命令

2)%> cd<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/</SDR_SRC_ROOT>

%> 解压 App-IOIO0504.zip

 

5. 下载并配置MobileAnarchy包

注：此步骤需要SVN工具。如果不存在，请在你的平台上安装它。

1)从这里下载MobileAnarchy code：

    从http://mobile-anarchy-widgets.googlecode.com/svn/trunk/Widgets/@r31放到<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/MobileAnarchy/src/

2)SVN命令（Ubuntu Linux）

  cd<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/MobileAnarchy/src

  SVN查看地址http://mobile-anarchy-widgets.googlecode.com/svn/trunk/Widgets@r31./

 

3) 移除WidgetsDemo文件夹

a. 移除<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/MobileAnarchy/src/src/com/MobileAnarchy/Android/WigetsDemo

b. Helper命令：

  rm -rf<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/MobileAnarchy/src/src/com/MobileAnarchy/Android/WigetsDemo

 

4) 更新位于<SDR_SRC_ROOT>/ThirdpartyExternal/MobileAnarchy/src/的"default.properties"文件

1. 更改行：

 从："android.library=false" 到："android.library=true"

 

6. 使用Eclipse加载和建立Smart Rover 程序

a. 步骤1-4应该完成启动这一过程。备注：步骤1-4应被执行过一次。

b. 从<adt_bundle_folder>/eclipse/eclipse这里启动Eclipse

c. 选择一个新的工作空间名称

d. 点击File --> Import

e. 在"Select an import source"下点击“Android->ExistingAndroid Code into Workspace"，然后再点击“Next”

f. 点击"Browse"

g. 找到"<SDR_SRC_ROOT>"文件夹再点击"ok"

h. 在取消选择以下项目显示项目的列表：

i. HelloIOIOService

g. HelloIOIO

k. IOIOSimpleApp

l. IOIOLibAndroidDevice

 

7. 点击"Finish"

a. "Copy projects into workspace" 应该是未选中

b. "Add project to working sets" 应该是未选中

 

8. 等待几分钟让所有的应用程序来完成编译

 以下是应该被加载的项目清单：

a. IOIOLibAccessory

b. IOIOLibAndroid

c. IOIOLibBT

d. MDRFollowTargetActivity

e. MDRNavigatorActivity

f. RobotCore

g. SensorVuforiaLib

h. Widgets

 

9. 按照说明加载并使用eclipse运行应用程序

以下是micro rover apps:

a. MDRFollowTargetActivity ==>micro rover跟踪vuforia目标

b. MDRNavigatorActivity ==>提供microrover操纵杆导航基础

 

10. 如果步骤4.3不这样做你会得到编译错误。要解决此问题请按照下列步骤：

a.选中"MDRNavigatorActivity"项目点击右键并选择"delete"

注意:确保"Delete project contents ondisk(cannot be undone)"未选中

b. 选中"Widgets"项目点击右键并选择"Properties"

c. 选择"Android"，勾选"IsLibrary"选项并点击"Apply"

d. 从Eclipse选择"File-->Import"

e. 在"Select an import source"下选择"Android->ExistingAndroid Code into Workspace"并点击"Next"

f. 点击"Browse"

g. 到"<SDR_SRC_ROOT>/SmartRover/app/MDRSimpleNavigator"文件夹并点击"ok"

h. 点击"Finish"

1) "Copy projects into workspace"应该是未选中

2) "Add project to working sets"应该是未选中

11. 代码编译成功