ZigBee中PANID的修改

做了一个ZigBee农业沙盘的烂尾项目，当在一个区域有多个协调器存在的时候，终端组网就乱了，可能这个实验箱的终端连到那个实验箱的协调器上去啦。

项目用的是Z-stack协议栈，2007版的，这个蹿网的问题是一个问题。

最后我们是这样解决的：用TI的烧录hex文件的工具——SmartRF Flash Programmer烧录的时候，可以设置IEEE地址，烧到Flash中去，从而读取这个值再作为PANID，这样每套实验箱的PANID就不一样啦。甚至还可以写值到Flash，让程序来自动判断是CO2传感器终端还是光照传感器终端等。

之前网上搜了一下，要修改PANID啥的，这里找到一篇文章，感觉还不错，但不一定行，先放到这里供参考。

转载自：http://bbs.feibit.com/thread-8632-1-1.html

首先感谢一下这个论坛，让我学到了很多东西，我也把一些心得分享给大家，共同进步！
想要实现的功能：
1.串口修改PAN ID；
2.串口修改CHANNEL；
3.广播发送给网内节点，重启建立新的网络。

实现例程：sampleapp例程修改
IAR预编译：
ZTOOL_P2
MT_TASK
MT_AF_FUNC
MT_AF_CB_FUNC
MT_APP_FUNC
MT_DEBUG_FUNC
MT_NWK_FUNC
MT_NWK_CB_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA
MT_UTIL_FUNC
MT_ZDO_CB_FUNC
MT_ZDO_FUNC
MT_ZDO_MGMT
NV_RESTORE

在看帖子之前建议大家先看3篇其他前辈的，我借鉴了他们的经验：
http://www.feibit.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3627
http://www.cnblogs.com/qmlm8844/archive/2012/03/13/2393366.html
http://hi.baidu.com/njordnb/item/2ad8c4125f8dcc16e3f986f2
相信看完以上3篇以后，大家已经对PAN ID 和CHANNEL有了大概了解？ 什么，还没看？  赶紧先去看

一、串口修改PAN ID
 
在之前的实验中，我一直纠结于pan id的设置，有2种方法：
方法1.
pan_id=0x1122；//你想要的ID
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16),  &pan_id) ;
zb_SystemReset();

方法2：
pan_id = 0x1122;     
_NIB.nwkPanId = pan_id;
NLME_UpdateNV(0x01);
zb_SystemReset();
我自己的实验结果显示，方法2是可行的，于是，我对MT_UTIL.C函数中的MT_UtilSetPanID做了修改
（我用ztool中util修改PAN ID不成功，不知道为什么，有人遇到过吗？）
以下是修改后的代码
 
串口发送fe 02 27 02 00 05 22，PAN ID改为0x0500，自动重启，路由器不在网内
我用串口调试助手，IAR仿真结果显示PAN ID修改成功，剩下的我们就需要考虑如何广播出去了（这个简单）

二、修改CHANNEL
这里有个概念问题：
_NIB.channelList表示可以扫描的信道；
_NIB.nwkLogicalChannel表示正在使用的逻辑信道，从11~26，即0x0B~0x1A
所以我们要修改的目标是_NIB.nwkLogicalChannel
代码奉上：
 
记得改一下：-DDEFAULT_CHANLIST=0x00003800   //使能0B 0C 0D信道
串口发送数据：
_NIB.nwkLogicalChannel                                   帧结构
0x0b                                             fe 05 27 03 00 08 00 00 0b 22
0x0c                                             fe 05 27 03 00 10 00 00 0c 3d

三、广播发送
直接贴上代码，有不懂的同学想一想，实在想不通再问。
协调器广播部分：
其中KEY1    KEY2是例程自带的，KEY5是我自己定义的广播发送按键。
之前的帖子中说道协调器广播完后重启的问题，所以我在这里新建了一个任务，让协调器5秒后自动重启：
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启

1. void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
   
2. {
   
3.   (void)shift;  // Intentionally unreferenced parameter
   
4.   
   
5.   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )  //FLASH读写实验
   
6.   {
   
7.     /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
   
8.      * This device will not receive the Flash Command from this
   
9.      * device (even if it belongs to group 1).
   
10.      */
    
11.     SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
    
12.   }
    
13.   
    
14.    if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
    
15.   {
    
16.     /* The Flashr Command is sent to Group 1.
    
17.      * This key toggles this device in and out of group 1.
    
18.      * If this device doesn't belong to group 1, this application
    
19.      * will not receive the Flash command sent to group 1.
    
20.      */
    
21.     aps_Group_t *grp;
    
22.     grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
    
23.     if ( grp )
    
24.     {
    
25.       // Remove from the group
    
26.       aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
    
27.     }
    
28.     else
    
29.     {
    
30.       // Add to the flash group
    
31.       aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
    
32.     }
    
33.   }
    
34.    
    
35.   if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )
    
36.   {            
    
37.         //广播至所有节点
    
38.         if(UpdateAllNetwork(_NIB.nwkPanId, _NIB.nwkLogicalChannel) == afStatus_SUCCESS)
    
39.         {
    
40.                  osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启
    
41.         }
    
42.   }
    
43. }

复制代码

1. static afStatus_t UpdateAllNetwork(uint16 panId, uint8 channelId)
   
2. {
   
3. 
   
4.   afAddrType_t dstAddr;
   
5.   uint8 dataLength = 3;   //PAN ID+CHANNEL
   
6.   uint8 *msg = osal_mem_alloc(dataLength);
   
7. 
   
8.   dstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrBroadcast;
   
9.   dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
   
10.   dstAddr.endPoint = AF_BROADCAST_ENDPOINT;
    
11. 
    
12.   msg[0] = LO_UINT16(panId);
    
13.   msg[1] = HI_UINT16(panId);
    
14.   msg[2] = channelId;
    
15. 
    
16.   return AF_DataRequest(&dstAddr, 
    
17.                        &SampleApp_epDesc, 
    
18.                        YOURNAME_NETCONF_CLUSTERID,
    
19.                        dataLength, 
    
20.                        msg,
    
21.                        &SampleApp_TransID, 
    
22.                        0, 
    
23.                        AF_DEFAULT_RADIUS);
    
24. }

复制代码

节点接收部分：

1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
   
2. {
   
3.   uint16 flashTime;
   
4. 
   
5.   switch ( pkt->clusterId )
   
6.   {
   
7.     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
   
8.       break;
   
9. 
   
10.     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
    
11.       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
    
12.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
    
13.       break;
    
14.         //配置网络信息
    
15.     case ELINKCS_NETCONF_CLUSTERID:
    
16.         _NIB.nwkPanId=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.Data[1] );
    
17.         _NIB.nwkLogicalChannel=pkt->cmd.Data[2];
    
18.         NLME_UpdateNV(0x01);
    
19.         HalLedBlink( HAL_LED_4, 6, 50, (flashTime / 4) );
    
20.         osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//创建一个任务，5S后重启
    
21.         break;
    
22.   }
    
23. }
    

复制代码

先写这么多，以后想到再完善！