HALCON算子函數——Chapter 2 : Control

本文详细介绍了HDevelop中的各类控制指令,包括条件语句、循环语句等,并解释了每个指令的功能,帮助读者更好地理解和使用这些控制指令。
http://blog.csdn.net/think_fast/article/details/7011370  

Chapter_2  Control

1.assign

功能:為一個控制變量分配一個新值。

2.break

  功能:終止循環執行

3. comment

  功能:向程序添加一行注釋。

4. continue

  功能:跳過現在的循環執行。

5. else

  功能:條件語句的替換。

6. elseif

  功能:可選擇的條件語句。

7. endfor

  功能:for循環的終止。

8. endif

  功能:if命令的終止。

9. endwhile

  功能:while循環的終止。

10. exit

   功能:終止HDevelop。

11. for

   功能:執行一定數量的主體。

12. if

   功能:條件語句。

13.ifelse

   功能:有選擇的條件語句。

14. insert

   功能:向一個元組分配一個量。

15.repeat

   功能:repeat..until循環的開始。

16. return

   功能:終止程序調用。

17. stop

   功能:停止程序執行。

18.until

   功能:繼續執行主體,只要條件是不真實的。

19. while

   功能:繼續執行主體,只要條件是真實的。

基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了一个基于考虑神经滞后、动作滞后和最优侧向加速度的横向单点预瞄驾驶员模型,并通过Simulink进行仿真实现。该模型旨在模拟驾驶员在车辆操控过程中的生理与反应延迟特性,结合预瞄机制优化车辆横向控制性能,提升驾驶行为仿真精度。文档同时提及该资源属于一系列科研仿真项目的一部分,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统管理等多个技术领域,重点突出MATLAB/Simulink在系统建模与仿真中的应用。; 适合人群:具备一定控制理论基础和MATLAB/Simulink使用经验的高校学生、科研人员及从事自动驾驶、车辆动力学研究的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究驾驶员行为建模与车辆横向控制策略设计;②支持智能驾驶系统仿真验证;③作为高校课程设计、科研项目或竞赛(如亚太杯数学建模竞赛)的技术参考;④推动控制算法在实际交通系统中的应用与优化。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源,下载完整代码与模型文件,边运行Simulink仿真边理解模型结构,重点关注神经滞后、动作滞后与预瞄点设置对控制效果的影响,同时可拓展至多目标优化与联合仿真场景以增强研究深度。
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