SLAM
Lion.Kuo
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉SLAM漫谈
转自http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因:入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的转载 2017-03-21 17:41:10 · 324 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
转自http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1. 前言 读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了。转载 2017-03-21 17:42:23 · 355 阅读 · 0 评论 -
SLAM的一点认识
一、我与SLAM不得不说的二三事 早在一年多前就接触了一点SLAM,当时研究的是LSD-SLAM,一个半稠密的SLAM系统,也是当时可以说是最好的SLAM系统。当时看着算法建出的美丽的点云图、准确的摄像机定位、以及作者在youtube上放出的大场景建图视频和基于LSD-SLAM做的手机端AR应用视频,真的是被LSD-SLAM酷炫的效果所吸引。然后自己凭借着蹩脚的视觉几何基础啃着论文,在R转载 2017-03-21 19:26:42 · 989 阅读 · 0 评论