2017年03月_Lion.Kuo

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转载 Ubuntu 安装OpenGL

OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函式库，它是一组 C 语言的函式，用于 2D 与 3D 图形应用程式的开发上。OpenGL 让程式开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题，硬体由 OpenGL 核心去沟通，因此只要显示卡支援 OpenGL，那么程式就不需要重新再移植，而程式开发人员也不需要重新学习一组函式库来移植程式。安装首先不可或缺的就是编译器与基本

2017-03-30 10:52:10 1139

转载 Ubuntu中文件及目录的基本操作

mkdir命令（创建目录）通过 mkdir 命令可以实现在指定位置创建以指定的文件名命名的文件夹或目录。要创建文件夹或目录的用户必须对所创建的文件夹的父文件夹具有写权限。并且，所创建的文件夹（目录）不能与其父目录（即父文件夹）中的文件名重名，即同一个目录下不能有同名的(区分大小写)。命令格式：mkdir [选项] dirname。命令中的 [选项]：-m：用于对新建目录设置存取权限

2017-03-29 18:17:43 1317

转载 Ubuntu 挂载windows磁盘

首先我们需要查看一下磁盘的分配情况，在终端中输入[html] view plain copy sudo fdisk -l 然后通过[html] view plain copy mount -t ntfs /dev/sda2 /mnt/F -o iocharset=utf8,umas

2017-03-29 18:16:45 1433

转载从小白进阶ubuntu高手的必经之路—命令

精选的十二个ubuntu下的命令，熟记于心，则能甩掉ubuntu小白标签，高手的伟岸形象焕然生发。一、管理员权限绝大部分情况下，命令的行为须要被赋予管理员权限才能执行。命令 sudo 作用：赋予当前命令行为管理员权限。样式：sudo 其它命令举例：sudo su #切换到超级管理员权限模式#二、文件操作命令2.1 cd作用：改变终端当前目录位置样式：cd 目

2017-03-28 17:02:11 506

转载多平台DES加密解密互通应注意的问题（DES算法的几种加密模式和填补方式）

DES(Data Encryption Standard)算法，于1977年得到美国政府的正式许可，是一种用56位密钥来加密64位数据的方法。一般密码长度为8个字节，其中56位加密密钥，每个第8位都用作奇偶校验。 DES的几种工作方式第一种电子密本方式（ECB）将明文分成n个64比特分组，如果明文长度不是64比特的倍数，则在明文末尾填充适当数目的规定符号。对明文

2017-03-27 16:05:21 3812

转载目前常用的加密解密算法

加密技术是对信息进行编码和解码的技术，编码是把原来可读信息（又称明文）译成代码形式（又称密文），其逆过程就是解码（解密）。加密技术的要点是加密算法，加密算法可以分为对称加密、不对称加密和不可逆加密三类算法。对称加密算法对称加密算法是应用较早的加密算法，技术成熟。在对称加密算法中，数据发信方将明文（原始数据）和加密密钥一起经过特殊加密算法处理后，使其变成复杂的加密密文发送出去。收信方收

2017-03-23 22:51:47 5151

转载常见加密算法分类

常见的加密算法可以分成三类，对称加密算法，非对称加密算法和Hash算法。对称加密指加密和解密使用相同密钥的加密算法。对称加密算法的优点在于加解密的高速度和使用长密钥时的难破解性。假设两个用户需要使用对称加密方法加密然后交换数据，则用户最少需要2个密钥并交换使用，如果企业内用户有n个，则整个企业共需要n×(n-1) 个密钥，密钥的生成和分发将成为企业信息部门的恶梦。对称加密算法的安全

2017-03-23 22:43:20 375

转载定义结构体时变量名后的冒号和数字

如下： [cpp] view plain copy print?struct frame_control { u_char fc_subtype : 4; u_char fc_type : 2; u_char fc_protocol_version : 2; u_char fc_o

2017-03-23 17:38:59 1539

转载 SLAM的一点认识

一、我与SLAM不得不说的二三事早在一年多前就接触了一点SLAM，当时研究的是LSD-SLAM，一个半稠密的SLAM系统，也是当时可以说是最好的SLAM系统。当时看着算法建出的美丽的点云图、准确的摄像机定位、以及作者在youtube上放出的大场景建图视频和基于LSD-SLAM做的手机端AR应用视频，真的是被LSD-SLAM酷炫的效果所吸引。然后自己凭借着蹩脚的视觉几何基础啃着论文，在R

2017-03-21 19:26:42 990

转载视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

转自http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。

2017-03-21 17:42:23 355

转载视觉SLAM漫谈

转自http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html1. 前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的

2017-03-21 17:41:10 324

转载去交错Deinterlace算法介绍

转自点击打开链接描述一个动态影像是由一连串连续的静态影像所组成的，其中每一个静态影像称为帧（frame），而动态影像中每秒所包含静态影像的数量则称为帧（速）率（frame per second, fps）。而在显示器上显示动态影像的方式有两种：· 渐进扫描：或称为逐行扫描。将每一帧从左至右、由上至下，逐一的将所有的画素显示出来。·

2017-03-10 17:06:27 2371

转载程序员如何包装自己

我身边经常有程序员朋友谈及某某同事水平很一般，跳槽去了一家很牛X的公司，环境优美、美女如云、待遇丰厚。而自己能力不差，还在小公司堆里平级跳着，越混越不如意。我在程序员圈子里也算是老人了，从被面试，到面试别人，也经常跟CTO圈子里的大佬们交流，渐渐明白了一些面试的套路。其实，想要通过一次面试了解一个人是不现实的，而面试者的状态，面试官的心态真的很随机。：）可能你很想去一家公司

2017-03-02 18:33:01 8213 1