OpenGL函数思考-glLoadIdentity

OpenGL函数思考-glLoadIdentity

函数原型:

     void glLoadIdentity(void)

函数说明:

      OpenGL为我们提供了一个非常简单的恢复初始坐标系的手段,那就是调用glLoadIdentity()命令。该命令是一个无参的无值函数,其功能是用一个4×4的单位矩阵来替换当前矩阵,实际上就是对当前矩阵进行初始化。也就是说,无论以前进行了多少次矩阵变换,在该命令执行后,当前矩阵均恢复成一个单位矩阵,即相当于没有进行任何矩阵变换状态。

      单位矩阵就是对角线上都是1,其余元素皆为0的矩阵。

      当您调用glLoadIdentity()之后,您实际上将当前点移到了屏幕中心:类似于一个复位操作
      1.X坐标轴从左至右,Y坐标轴从下至上,Z坐标轴从里至外。
      2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
      3.中心左面的坐标值是负值,右面是正值。
         移向屏幕顶端是正值,移向屏幕底端是负值。
         移入屏幕深处是负值,移出屏幕则是正值。

      glLoadIdentity()该函数的功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵.在语义上,其等同于用单位矩阵调用glLoadMatrix()。但是,在一些情况下,glLoadIdentity()更加效率。

      由于某些原因可能使得当前矩阵中的元素有一些不确定的值,这将导致程序对图形对象进行几何变形时得到一个非预期的结果。因此有必要将当前矩阵初始成 一个单位矩阵,即对图形对象不做任何变换。这就是为什么在调用过glMatrixMode()命令后,总是要调用该命令的原因。由于glMatrixMode()命令本身也是一种矩阵变换,它将当前矩阵变成命令参数所规定的形式,若不用单位矩阵来替换它,在此矩阵下绘制出的图形将是难以预计的。

     需要注意的是,用单位矩阵替换当前矩阵并不改变当前矩阵模式。

     应当说明的是,用一个单位矩阵来替换当前矩阵的做法并非在任何场合下都可以使用。例如,已经进行了3次矩阵变换,而现在打算将当前矩阵恢复到第二次变换后的状态时,该方法将失效。此时可用glPushMatrix()命令将每次变换前的矩阵压入矩阵堆栈,在进行完新矩阵中的各种操作后,再利用glPopMatrix()命令将栈顶的矩阵弹出矩阵堆栈,成为当前矩阵。

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opengl 期末复习资料 第一、二章: 1、 OpenGL中能渲染的基本元素是什么?GLU 可以渲染哪些基本元素? 第三章 2、 用框图说明OpenGL的渲染流程,并简要说明每个坐标系。 第四、五章 3、 写出OpenGL中局部光照的方程,要包含的系数有光源参数、材料参数、聚光灯的参数、衰减参数等,方程要表示是多个光源的。 4、 分析程序并计算 请看下面的一段程序,并计算三个顶点○1、○2和○3处的光照的颜色值。 void init(void) { GLfloat mat_specular[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; GLfloat mat_shininess[] = { 50.0 }; GLfloat light_position[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 }; glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel (GL_SMOOTH); //glLightModelf(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, GL_FALSE); //glLightModelf(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, GL_FALSE); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); } void display(void) { glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glBegin(GL_TRIANGLES); glNormal3f(..); ○1glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0); ○2glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0); ○3glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0); glEnd(); glFlush (); } void reshape (int w, int h) { glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); if (w <= h) glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w, 1.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w, -10.0, 10.0); else glOrtho (-1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 27: exit(0); break; } } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize (500, 500); glutInitWindowPosition (100, 100); glutCreateWindow (argv[0]); init (); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutKeyboardFunc(keyboard); glutMainLoop(); return 0; } 第9章 在OpenGL中,使用纹理的步骤是什么?纹理坐标和纹理都可以通过程序计算出来,自动生成纹理的原理是什么? 第10章 帧缓存有几种,什么叫片元,片元的测试和操作有哪些? 明白stencilbuffer的使用。 用stencilbuffer编程实现一个功能。 5、 采用GPU编程,请说明Vertex Shader 和 Fragment Shader 的输入输出坐标系是什么? 输入输出的主要参数是什么? 如何实现Multi-Pass 渲染? 6、 在一个坐标系W中,光源的位置为 (0, 0, 200, 1.0),设模型为一个以(1.0, 0.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 0.0, 1.0)为三个点的三角形,另一个模型是以(0, 0, 10)为中心,长度为2的一个正方体,如何实现该正方体在三角形平面上的阴影?如何使用OpenGL函数来实现?要求在照相机改变时,该程序应该仍然有效。 7、 如何实现纹理的反走样?说明其原理。 8、 写出场景的反走样算法,并说明其原理。 9、 如何实现采用立方体映射实现的环境映射,写出立方体映射的生成算法和把其作为环境映射时显示的程序。 10、 请列举出3种以上的三维模型常见的表示格式,已知一个立方体环境映射对应的六个面上的图片,分别假定为X_POSITVIE_PIC, X_NEGATIVE_PIC, Y_POSITIVE_PIC, Y_NEGATIVE_PIC, Z_POSITIVE_PIC, Z_NEGATIVE_PIC,请用OBJ格式表示一个长度为1的立方体,并把每个面分别贴上给定的六个图片。 11、 分析下面的程序并计算 在下面的例子中,计算对应○1○2○3○4四个顶点所对应的四边形上的一个点(-1.0, 0.5, 0.0)对应的纹理坐标是多少?按照最近邻域滤波方法,该点对应的颜色是什么? /* Create checkerboard texture */ #define checkImageWidth 64 #define checkImageHeight 64 static GLubyte checkImage[checkImageHeight][checkImageWidth][4]; #ifdef GL_VERSION_1_1 static GLuint texName; #endif void makeCheckImage(void) { int i, j, c; for (i = 0; i < checkImageHeight; i++) { for (j = 0; j < checkImageWidth; j++) { c = ((((i&0x8)==0)^((j&0x8))==0))*255; checkImage[i][j][0] = (GLubyte) c; checkImage[i][j][1] = (GLubyte) c; checkImage[i][j][2] = (GLubyte) c; checkImage[i][j][3] = (GLubyte) 255; } } } void init(void) { glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); glShadeModel(GL_FLAT); glEnable(GL_DEPTH_TEST); makeCheckImage(); glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); #ifdef GL_VERSION_1_1 glGenTextures(1, &texName); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName); #endif glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); #ifdef GL_VERSION_1_1 glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, checkImageWidth, checkImageHeight, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, checkImage); #else glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4, checkImageWidth, checkImageHeight, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, checkImage); #endif } void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glEnable(GL_TEXTURE_2D); glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL); #ifdef GL_VERSION_1_1 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName); #endif glBegin(GL_QUADS); ○1glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(-2.0, -1.0, 0.0); ○2glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(-2.0, 1.0, 0.0); ○3glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0); ○4glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0); glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(1.0, -1.0, 0.0); glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(1.0, 1.0, 0.0); glTexCoord2f(1.0, 1.0); glVertex3f(2.41421, 1.0, -1.41421); glTexCoord2f(1.0, 0.0); glVertex3f(2.41421, -1.0, -1.41421); glEnd(); glFlush(); glDisable(GL_TEXTURE_2D); } void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 30.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glTranslatef(0.0, 0.0, -3.6); } void keyboard (unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 27: exit(0); break; default: break; } } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(250, 250); glutInitWindowPosition(100, 100); glutCreateWindow(argv[0]); init(); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutKeyboardFunc(keyboard); glutMainLoop(); return 0; } Deferred shading 原理
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<gl/glaux.h> #include<GL/glut.h> #include"../../wgGameLib03/dms/FileImage.h" #include"../../wgGraphLib/GraphElemenfs.h" GLint iWidth, iHeight, iGomponents.h; GLenum eFormat; GLfloat xRot,yRot; GLfloat noLight[4]={0.0f,0.0f,0.0f,1.0f}; GLfloat ambientLight[4]={0.3f,0.3f,0.3f,0.2f}; GLfloat brightLight[4]={1.0f,1.0f,1.0f,0.3f}; static GLfloat lightPos[]={5.0f,5.0f,5.0f,1.0f}; void Init() { glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f); glCullFace(GL_BACK); glFrontFace(GL_CCW); glEnable(GL_CULL_FACE); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_LIGHTING); glLigntModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT,noLight); glLightfv(GL_LIGHTO,GL_AMBIENT,ambientLight); glLightfv(GL_LIGHTO,GL_DIFFUSE,diffuseLight); glLightfv(GL_LIGHTO,GL_SPECULAR,brightLight); glLightfv(GL_LIGHTO,GL_POSITION,lightPos); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glColorMateriali(GL_FRONT,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE); glMaterialfv(GL_FRONT,GL_SPECULAR,brightLight); glMateriali(GL_FRONT,GL_SHININESS,30); glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGHMENT,1); dms::FileImage image("stone.jpg"); if(image.data()) { glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGBA,image.width(),image.height(),0,GL_RGBA,GL_UNSIGNED_BYTE,image.data()); //glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,iComponents,iWidth,iHeight,0,eFormat,GL_UNSIGNED_BYTE,pImage); free(image.data()); } float colorl[4]={1.0,0.1,0.1,1.0}; glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_CLAMP); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_CLAMP); glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV,GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_BLEND); glEnable(GL_TEXTURE_2D); } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); float vertices[5][3]={{0.0f,0.8f,0.0f}, {-0.50f,0.0f,-0.50f}, {0.5f,0.0f,-0.5f}, {0.50f,0.0f,0.50f}}; float normal[3]; glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f,-0.3f,-4.0f); if(xRot>360.5f) { xRot=0.0f; } if(yRot>360.5f) { yRot=0.0f; } glBotatef(xROt,1.0f,0.0f,0.0f); glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f); xRot+=0.5f; yRot+=0.5f; glBegin(GL_TRIANGLES); glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); glNormal3f(0.0f,-1.0f,0.0f); glTexCoord2f(0.0f,1.0f); glVertex3fv(vertices[1]); glTexCoord2f(1.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[2]); glTexCoord2f(0.0f,1.0f); glVertex3fv(vertices[4]); glTexCoord2f(1.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[4]); glTexCoord2f(0.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[3]); glTexCoord2f(0.0f,1.0f); glVertex3fv(vertices[1]); glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); wgGetNormal(vertices[1],vertices[3],vertices[0],normal); glNormal3f(normal); glTexCoord2f(0.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[1]); glTexCoord2f(1.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[3]); glTexCoord2f(0.5f,0.5f); glVertex3fv(vertices[0]); glColor3f(0.0f,1.0f,1.0f); wgGetNormal(vertices[0],vertices[4],vertices[2],normal); glNormal3f(normal); glTexCoord2f(0.5f,0.5f); glVertex3fv(vertices[0]); glTexCoord2f(0.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[4]); glTexCoord2f(1.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[2]); glColor3f(1.0f,0.0f,1.0f); wgGetNormal(vertices[0],vertices[2],vertices[1],normal); glNormal3f(normal); glTexCoord2f(0.5f,0.5f); glVertex3fv(vertices[0]); glTexCoord2f(0.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[2]); glTexCoord2f(1.0f,0.0f); glVertex3fv(vertices[1]); glEnd(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } voidReshape(GLsizei w,GLsizei h) { if(h==0) h=1; glViewport(0,0,w,h); float fAspect=(GLfloat)w/(GLfloat)h; glMatrixMade(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glutPostRedisplay(); } void TimerFunc(int value) { glutPostRedisplay(); glutTimerFunc(60,TimerFunc,1); } int main(int args,char *argv[]) { glutInit(&args,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(512,512); glutCreatWindow("example"); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(Reshape); Init(); glutTimerFunc(50,TimerFunc,1); //tTexture glutMainLoop(); return 0; }
计算机图形学综合实验报告 烟台大学 计算机学院 软件工程专业 班 级: 计103-3 学 号: 201058503334 姓 名: 公茂华 指导教师: 孔繁茹 完成日期: 2012.11.10 综合试验:太阳系模型 1. 实验目的与要求 1、学习和掌握OpenGL的使用 2、掌握矩阵堆栈的实现方法 3、根据自己的创意实现实验内容,进一步掌握和理解OpenGL的使用 2. 实验内容 1、请编写地球围绕太阳自动旋转的方式 2、请再加上一个月亮, 并围绕地球旋转,并添加轨道 3、实现用户通过键盘或鼠标加入或减少行星和卫星 3. 实验结果 1. 开始运行 2. 增加地球和月亮(按键L或l)或其他任意行星及其若干卫星 3. 按照提示用鼠标和键盘增加或减少行星和卫星 转换视角: 4. 异常提示:要将Color.txt文件放到当前文件夹下 4. 体会 通过本次试验的实践,使我更加了解和初步掌握了OpenGL的用法,对使用OpenGl 绘制球体等图形有了充分认识,并对平移矩阵堆栈和旋转矩阵堆栈的使用有了初步的 掌握。虽然以前没有接触过OpenGl,但是通过学习计算机图形学这门课程的知识,以 及通过多次上机实验,已使我对OpenGL有了一定了解,不过具体使用和其它方面还需 要进一步理解和学习。最后,感谢老师的悉心指导。 5. 源程序 注:红色注释为新加 #include <windows.h> #include <gl/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <math.h> static float fE = 0.0f; //绕太阳或行星旋转的角度 static int i=0, j=0, m; //for循环计数 static GLint x=7, y=3; //转换视角,以太阳为中心 static int a[8]; //计数第几颗行星的卫星的数量 static bool lag = false; //键盘L(l)增加行星的标志,true为增加 int k[8][3]; //读取文件数据 FILE *fp; void Initial() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); //启用深度测试 glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);//设置背景颜色 } void Change(int w, int h) { glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);//设置视区尺寸 glMatrixMode(GL_PROJECTION); //指定当前操作投影矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置投影矩阵 GLfloat fAspect; fAspect = (float)w/(float)h; gluPerspective(45, fAspect, 1.0, 600.0);//设置透视投影矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } void Satellite() //增加卫星 { for (int n=0; n< a[i]; n++) { glPushMatrix(); glRotatef(30.0f+6*n, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //绕z轴旋转30度 glRotatef(fE*10*(3*n+1), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //公转速度fE*10*(3*n+1) glTranslated(-5.0f*m, 1.0f, 0.0f); glColor3f(256.0f, 256.0f, 0.0f); glutWireSphere(1.0f, 20, 20); //卫星 glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glPopMatrix(); } } void Planet() //增加行星 { if (lag==true) //键盘L(l)增加行星 i=j-1; else i=0; for (;i<j;i++) { if (i<5) { if (i==3) m=1.9;//模拟火星 else m=i+1; } else m=9-i; glPushMatrix(); //保存当前的模型视图矩阵 glColor3f(0,0,9); glutWireTorus(20.0f*(i+1), 0, 100, 1); //轨道 glRotatef(fE*(9-i), 0.0f, 1.0f, 0.0f); //绕y轴旋转一定的角度 glTranslated(20.0f*(i+1), 0.0f, 0.0f); //平移一段距离 glColor3f(k[i][0], k[i][1], k[i][2]

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