Algorithms
小凡1991
我就是我
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卡尔曼滤波算法及C语言实现
kalman filter最为核心的内容是体现它最优化估计和递归特点的5条公式。下面利用C语言编程实现Kalman Filter Algorithm,代码如下:#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "math.h"double frand(){ return 2 * ((rand() / (double)RAND_MAX)原创 2016-03-29 16:31:38 · 51193 阅读 · 6 评论 -
一个标准的卡尔曼滤波程序
t=0.1:0.1:6;x=exp(t);i=1:60;subplot(1,2,1)plot(i,x,'r');hold onfi=1.1052;h=1;gm=1;w=randn(1,60);v=randn(1,60);xy(1)=0;p(1)=0;z(1)=x(1)+w(1);R=(std(v)).^2;Q=(std(w)).^2;k(1)=fi*p(1)原创 2016-03-30 13:06:09 · 5229 阅读 · 0 评论 -
经典C算法收藏
经典的100个c算法算法 题目:古典问题:有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数为多少?______________________________________________________程序分析:兔子的规律为数列1,1,2,3,5,8,13,21....原创 2016-06-27 09:07:41 · 2385 阅读 · 0 评论