UR5机械臂
JK-Ray
拒绝拖延症
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UR5机械臂仿真环境搭建
UR5机械臂仿真环境搭建重要参考: ROS官网教程前段时间,实验室采购了一台UR5机械臂,今天花了一下午,对照官网教程,完成了仿真环境搭建,期间遇到了一些问题,好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容,同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台,由于发现这一块国内网站的相关博客很少,为了方便后续学者开发,现把搭建过程整理如下:1、 系统配置: Ubuntu 14.04 &原创 2017-05-31 19:41:44 · 14723 阅读 · 9 评论 -
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂 上一篇博客介绍了UR5机械臂仿真环境的搭建,接下来讲介绍一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5运动,以及RViz界面的几个主要功能介绍。 首先,让我们先了解一下UR5的RViz控制界面: 界面主要分为三部分,左上角Displays窗口主要通过修改一些参数来更改UR原创 2017-06-01 20:32:24 · 19916 阅读 · 3 评论 -
UR5机械臂--ROS系统通信建立与实时控制
实验室近期购置了一台UR5机械臂,需要给机械臂上ROS系统。于是查询各种资料、博客,以及翻墙到谷歌找到了一些资料。花了足足一个月时间终于在ROS系统上与UR5本体建立通信,并在RVIZ上控制UR5,记录安装调试过程以备后续任务。1.首先说下配置:Ubuntu14.04+ROS indigo2.安装UR5相关的各种包(详情请进网址:点击打开链接) (1) cd ~/catkin_ws/s转载 2017-12-26 11:15:57 · 8371 阅读 · 3 评论