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ROS
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JK-Ray
拒绝拖延症
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古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下
ROS探索总结(十二)——坐标系统http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001ROS探索总结(十三)——导航与定位框架http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)htt原创 2015-07-31 17:05:55 · 1524 阅读 · 0 评论 -
参考项目:带深度摄像头的WIFI小车
合作项目:带深度摄像头的WIFI小车2013年07月12日robotics评论 1 条阅读 47,929 次 Why WIFI?可以让小车作为分布式结构中的一个节点,与其他节点通讯,处理复杂问题。Why depth camera?可以运行当前流行的视觉算法,用于识别物体,人物,手势等,Depth camera是未来camera产品的标配。项目范围,功能需转载 2015-09-14 21:20:36 · 2912 阅读 · 0 评论 -
老王说ROS
1. ROS结构今天扯一下ros吧。抛开ros生态圈不讲,单表ros软件。(1)作为通信中间件的ros是怎么玩的。ros软件提供了一个通信中间件来实现分布式系统的构建。那么既然是通信中间件,ros的通信机制是怎么实现的呢?单从文档上看,ros提供了订阅发布的通信机制,也就是有个发布者发布一个topic,订阅者订阅这个topic,当有发布者就某个topic 发布message的时候,订阅这个转载 2015-09-14 21:17:07 · 2150 阅读 · 0 评论 -
老王说ros的tf库
ros的tf库为了这个题目,我是拿出了挤沟的精神挤时间,是下了功夫的,线性代数、矩阵论复习了,惯性导航里的dcm、四元数也了解了,刚体力学也翻了,wiki里的欧拉角也读了,tf的tutorial、paper、source code也都看了。说实在的,经过这次努力,我是有点了然于胸了,我也非常想了然于纸上与小伙伴们分享,但尝试了几次失败了,我也不跟自己过不去了,还是扯吧。1)tf不是坐标变换转载 2015-09-14 21:14:53 · 2431 阅读 · 2 评论 -
Exbox上的相关链接
http://blog.exbot.net/archives/category/ros原创 2015-09-14 21:26:21 · 425 阅读 · 0 评论 -
UR5机械臂仿真环境搭建
UR5机械臂仿真环境搭建重要参考: ROS官网教程前段时间,实验室采购了一台UR5机械臂,今天花了一下午,对照官网教程,完成了仿真环境搭建,期间遇到了一些问题,好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容,同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台,由于发现这一块国内网站的相关博客很少,为了方便后续学者开发,现把搭建过程整理如下:1、 系统配置: Ubuntu 14.04 &原创 2017-05-31 19:41:44 · 14639 阅读 · 9 评论 -
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂
利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂 上一篇博客介绍了UR5机械臂仿真环境的搭建,接下来讲介绍一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5运动,以及RViz界面的几个主要功能介绍。 首先,让我们先了解一下UR5的RViz控制界面: 界面主要分为三部分,左上角Displays窗口主要通过修改一些参数来更改UR原创 2017-06-01 20:32:24 · 19748 阅读 · 3 评论