Continuous control with Deep Reinforcement Learning
来源:ICLR2016
作者:Deepmind
创新点:将Deep Q-Learning应用到连续动作领域continuous control(比如机器人控制)
实验成果:能够鲁棒地解决20个仿真的物理控制任务,包含机器人的操作,运动,开车。。。效果比肩传统的规划方法。
优点:
End-to-End将Deep Reinforcement Learning应用在连续动作
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2017-12-26 11:39:35 ·
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