Qt串口接收数据长度不稳定问题

最近在做一个实时接收数据的项目，需要每2ms接收下位机发来的两帧数据，算是串口高速接收。

在使用的过程中，发现串口接收的数据长度不稳定，有时长有时短。

代码如下：

 connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serial_receive()));

然后在槽函数里

serial->read(all);

发现读出来的数据竟然远远超过了两帧，于是改用

serial->read(2);

这次读出来的数据依旧不稳定，例如我要的数据是0x02，0xff。有时候读出来确是0x02，0x00。

出现这个问题，从网上百度，大部分人的描述是readyread函数并不是每一次一有数据就触发，而是不定次数地触发，这样才导致这个问题的出现，使得每次读取的数据长度不一样。

经过我的思考，我认为原因并不是这样的，readyread函数确实是一收到数据就会触发槽函数，而数据长度不稳定的原因就在于，串口接收数据并不会等你槽函数处理完之后才继续接收，有可能在你进入槽函数时串口便又接收了好几个数据（这会出现在高速接收的情况下，而且我认为此时不会重复触发槽函数，原理应该和无法中断嵌套差不多），这时如果使用readall的话，接收的长度自然是不稳定的，无法保证串口在这段时间内又接收到了多少数据，这也就解释了为什么我用read（2）时会出现后面的数据为00的情况，因为readready触发的条件是接收一个数据，而我却读了两个，我无法保证在这么短的时间内串口能接收到下一个数据，但实验结果证明其实大部分时间是可以的，但会有30%左右的概率会使我read的动作超前于接收的动作，因此出现了后面的数据为0的情况。

实际解决方法：使用一个循环链表，判断包头包尾