Isaac sim中使用不同的backone

官方文档中，默认参数都是numpy的ndarray，我们在编写自己的standlone程序时也是基于numpy传入的，例如

set_joint_positions函数。

但是，我们在使用isaac gym时，会发现函数的传入必须时torch类型的变量

这是与官方文档冲突了吗？其实不是，可以在world初始化时指定device，就可以解决这个问题。

world = World(stage_units_in_meters=1.0,backend='torch', device='cuda')

使得在使用standlone时也可以使用torch类型的数据作为输入，而不是numpy