01@ V4L2框架分析学习一

1、概述.

Video4Linux2是Linux内核中关于 视频设备的内核驱动框架 ，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。

凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异，为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处。

就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话，而是找部门经理了解情况，一个是因为底层屌丝人数多，意见各有不同，措辞也不准，部门经理会把情况汇总后再向上汇报；二个是老板时间宝贵。

V4L2支持三类设备 ： 视频输入输出设备、VBI    设备和radio设备( 其实还支持更多类型的设备，暂不讨论)，分别会在      /dev目录下产生   videoX、radioX和vbiX设备节点 。

我们常见的视频输入设备 主要是摄像头 ，也是本文主要分析对象。下图V4L2在Linux系统中的结构图：

Linux系统中 视频输入设备主要包括以下四个部分 ：

字符设备驱动程序核心：  V4L2本身就是 一个字符设备 ，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间；

V4L2驱动核心：                主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数；

平台V4L2设备驱动：         在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分， 包括注册video_device和v4l2_dev  。

具体的sensor驱动：         主要 上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启 等，实现各种设备控制方法供上层调用并   注册v4l2_subdev   。

V4L2的核心源码位于 drivers/media/v4l2-core ，源码以实现的功能 可以划分为四类 ：

核心模块实现：   由  v4l2-dev.c   实现，主要作用   申请字符主设备号、注册class和提供video device 注册 注销等相关函数；

V4L2框架 ：        由  v4l2-device.c、v4l2-subdev.c、v4l2-fh.c、v4l2-ctrls.c  等文件实现，构建V4L2框架；

Videobuf管理：   由  videobuf2-core.c、videobuf2-dma-contig.c、videobuf2-dma-sg.c、videobuf2-memops.c、videobuf2-vmalloc.c、v4l2-mem2mem.c 

                             等文件实现，完成 videobuffer的分配、管理和注销 。

Ioctl框架：           由  v4l2-ioctl.c   文件实现，构建  V4L2ioctl   的框架。

2、V4L2框架

结构体   v4l2_device、video_device、v4l2_subdev 和   v4l2_fh    是搭建框架的主要元素。下图是V4L2框架的结构图：

从上图V4L2框架是一个标准的树形结构，v4l2_device  充当了父设备， 通过链表把所有注册到其下的子设备管理起来，这些设备可以是GRABBER、VBI或RADIO。

V4l2_subdev   是子设备，v4l2_subdev   结构体 包含了对设备操作的     ops和ctrls，这部分代码和硬件相关，

需要驱动工程师根据硬件实现， 像摄像头设备需要实现控制上下电、读取ID、饱和度、对比度和视频数据流打开关闭的接口函数。

Video_device   用于创建子设备节点，把操作设备的接口暴露给用户空间。  V4l2_fh    是每个子设备的文件句柄，在打开设备节点文件时设置，

方便上层索引到   v4l2_ctrl_handler，v4l2_ctrl_handler  管理设备的   ctrls，这些ctrls     (摄像头设备)包括调节饱和度、对比度和白平衡等。

V4L2框架分析学习一   http://www.techbulo.com/1193.html