嵌入式 视频编码（H264）hi3518

这几天在编写视频录制模块，所以，闲暇之余，又粗粗的整理了一下，主要是API，以备不时之用   

    摄像头获取的模拟信号通过经芯片处理（我们使用的是CX25825），将模拟信号转成数字信号，产生标准的ITU 656 YUV格式的数字信号以帧为单位送到编码卡上的DSP和内存中。分别供视频实时预览、移动侦测处理以及编码等使用。其中编码的作用是将编码卡内存中的YUV数据送到H264编码器中，进过H.264编码产生压缩好的码流，送到主机内存中，供录像或网络传输使用。编码模块完成各个协议编码，协调 MD、VPP 相关模块的管理、同步和控制，配合软件调度和硬件共同完成视频编码相关功能。

 

一、重要概念

主次码流

    主次码流是指硬件逻辑单元启动一次同时产生的 2 路码流，即 1 路主码流和 1 路次码流。主码流和次码流可以为不同的编码协议，但其宽高比例都必须满足 1:1、1:2 或 1:4，次码流不能单独存在（必须和 1 路主码流在同一个通道组中） 。

双码流

    双码流是指硬件逻辑单元启动 2 次分时产生的 2 个码流，即 2 路主码流。双码流可以为不同的编码协议，双码流之间的大小比例没有约束关系。

通道组

通道组是指芯片能够同时处理的编码通道的集合，相当于一个容器。一个通道组最多可同时包含 1 路主码流（H.264/MJPEG） 、1路次码流（H.264/MJPEG） ，或者仅包含 1 路 JPEG抓拍（即 JPEG抓拍时，不允许包含任何其他通道） ，或者 1 路MPEG4 编码通道。

H264

    H.264 的功能分为两层：视频编码层（VCL, VideoCoding Layer）和网络提取层（NAL, NetworkAbstraction Layer）。VCL数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数序列。在VCL数据传输或存储之前，这些编码的VCL数据，先被映射或封装进 NAL单元中。每个NAL单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP, Raw Byte SequencePayload）、一组对应于视频编码的 NAL 头信息。RBSP 的基本结构是：在原始编码数据的后面填加了结尾比特。一个bit“1”若干比特“0”，以便字节对齐。H.264的编码视频序列包括一系列的NAL单元，每个 NAL单元包含一个RBSP。编码片（包括数据分割片 IDR片）和序列RBSP结束符被定义为VCL NAL单元，其余为 NAL 单元。典型的 RBSP 单元序列如图 2 所示。每个单元都按独立的 NAL 单元传送。单元的信息头（一个字节）定义了RBSP 单元的类型，NAL单元的其余部分为 RBSP 数据。

二、相关结构

1.定义编码通道属性结构体：

typedef structhiVENC_CHN_ATTR_S

{

 PAYLOAD_TYPE_E enType; //编码协议类型

 HI_VOID  *pValue;           //编码属性指针

}VENC_CHN_ATTR_S;