海思3518E sample的整体架构venc层源码分析

1.sample的整体架构

 -> sample其实是很多个例程，所以有很多个main。sample里面不止一个程序。

 -> 每一个例程面向一个典型应用，common是通用性主体函数，common文件夹是其他代码共同需要的代码。

 -> 我们只分析venc， 我们主要研究venc文件夹里面的，这个文件夹里面的程序用于编码的，然后调用很多海思封装好的库函数。

2.sample_venc分析

分析源码之前弄清楚几个重要的概念：

 H.264 ，H.265， MJPEG，jpeg（视频编码规范标准）

1080P：视频分辨率(1920x1080（宽x高））

720P：视频分辨率(1280x720（宽x高））

VGA：视频分辨率(640x480（宽x高））

D1：视频分辨率(704x576（宽x高））

fps：（frame per second 每秒多少帧） 帧率

从main入手，main的传参分析：

 

 3.sample代码学习的技巧

学习这个视频框架需要理解很多抽象的概念，理解好概念再去理解代码会更好的上手，就像学习硬件驱动一样，硬件的原理没有搞懂，看代码根本看不懂。

请参考的我博客：海思HI3518E部分

系统控制mpp：海思HI3518E系统控制mpp_小辜同学的博客-CSDN博客

视频缓存池：海思HI3518E视频缓存池_小辜同学的博客-CSDN博客

视频输入VI：海思H3518E视频输入VI_小辜同学的博客-CSDN博客

视频输出VO：海思H3518E视频输出VO_小辜同学的博客-CSDN博客

视频处理VPSS：海思H3518E视频处理VPSS_小辜同学的博客-CSDN博客

4.绘制调用关系图谱

调用关系的图谱刚开始追代码的时候并不要再过深究，深究便会深陷进去。

根据原理理解视频输入输出处理的通路即可，等项目中遇到的问题再深究。

-> 全局把控整个过程全景视图。

-> 掌握细节数据结构元素含义，和遇到的概念。

-> 知道某些关键操作在哪里定义，哪里设置，将来需要改的时候能找到地方。

main()
	SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC
		SAMPLE_COMM_VI_GetSizeBySensor传入参数，做一个参数的检查，根据传入的参数选择senser的清晰度，最终选择的是三路码流，一路主码流是配置出来的，另外两路是简化出来的，三路的分辨率不一样。--------------------------------------------------------->（step1）
		SAMPLE_COMM__CalcPicVbBlkSize根据选择的码流申请内存	
			SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize选择到底要多大的内存
		SAMPLE_COMM_SYS_Init------------------------------------------------------------------->（step2）
			HI_MPI_SYS_Exit();
			HI_MPI_VB_Exit();
			HI_MPI_VB_SetConf();
			HI_MPI_VB_Init();
			HI_MPI_SYS_SetConf();
			HI_MPI_SYS_Init();
		SAMPLE_COMM_VI_StartVi----------------------------------------------------------------->（step3）
			IsSensorInput
			SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi
				SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI*****************》（1）
					SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr
						fd = open("/dev/hi_mipi", O_RDWR);
						ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr)
				SAMPLE_COMM_ISP_Init********************》（2）  //isp就是image signal process，图像信号处理
					sensor_register_callback
					HI_MPI_AE_Register();
					HI_MPI_AWB_Register();
					HI_MPI_AF_Register();
					HI_MPI_ISP_MemInit();
					HI_MPI_ISP_SetWDRMode();
					HI_MPI_ISP_SetPubAttr();
					HI_MPI_ISP_Init();
				SAMPLE_COMM_ISP_Run********************》（3）
					pthread_create(&gs_IspPid, &attr, (void* (*)(void*))Test_ISP_Run, NULL)
						Test_ISP_Run
							HI_MPI_ISP_Run();
				SAMPLE_COMM_VI_StartDev****************》（4）
					HI_MPI_VI_SetDevAttr();
					HI_MPI_ISP_GetWDRMode();
					HI_MPI_VI_SetWDRAttr();
					HI_MPI_VI_EnableDev();
				SAMPLE_COMM_VI_StartChn****************》（5）
					HI_MPI_VI_SetChnAttr();
					HI_MPI_VI_SetRotate();
					HI_MPI_VI_EnableChn();					
		SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize------------------------------------------------------------>（step4）
		SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup
			HI_MPI_VPSS_CreateGrp();
			HI_MPI_VPSS_GetNRParam();
			HI_MPI_VPSS_SetNRParam();
			HI_MPI_VPSS_StartGrp();
		SAMPLE_COMM_VI_BindVpss
			SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param
			HI_MPI_SYS_Bind();
		SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn
			HI_MPI_VPSS_SetChnAttr();
			HI_MPI_VPSS_SetExtChnAttr();
			HI_MPI_VPSS_SetChnMode();
			HI_MPI_VPSS_EnableChn();
		SAMPLE_COMM_VENC_Start---------------------------------------------------------------->（step5）
			SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize
			step 1:  Create Venc Channel
			HI_MPI_VENC_CreateChn();
			step 2:  Start Recv Venc Pictures
			HI_MPI_VENC_StartRecvPic(); 
		SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss
			HI_MPI_SYS_Bind();
		SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream------------------------------------------------------->（step6）
			SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream
				pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc, (HI_VOID*)&gs_stPara);
		SAMPLE_COMM_VENC_StopGetStream-------------------------------------------------------->（step7）
			pthread_join(gs_VencPid, 0);

5.系统控制mpp初始化解析

 

6.视频输入VI

VI模块就包含3大部分：Sensor对接的部分，ISP，VI dev和channel。

 7.视频处理VPSS

Hi3518EV200的VI模块只有一个物理通道chn0，只能绑定VPSS的一个Grp，而VPSS一个Grp可以创建若干个VPSSchn作为不同分辨率的码流输出通道。

8.venc编码模块 

VENC概述：

本模块支持多路实时编码，且每路编码独立，编码协议和编码 profile 可以不同。本模块支持视频编码同时，调度 Region 模块对编码图像内容进行叠加和遮挡。

VENC 模块的输入源包括三类：

-> 用户态读取图像文件向编码模块发送数据。

-> 视频输入（ VIU）模块采集的图像经视频处理子系统（ VPSS）发送到编码模块。

-> 视频输入（ VIU）模块采集的图像直接发送到编码模块。

编码数据流程图：

-> VENC 模块由编码通道子模块（ VENC）和编码协议子模块（ H.264/H.265/JPEG/MJPEG）组成。

通道接收到图像之后，比较图像尺寸和编码通道尺寸：

-> 如果输入图像比编码通道尺寸大， VENC 将按照编码通道尺寸大小，调用 VGS 对源图像进行缩小，然后对缩小之后的图像进行编码。

-> 如果输入图像比编码通道尺寸小， VENC 丢弃源图像。 VENC 不支持放大输入图像编码。

-> 如果输入图像与编码通道尺寸相当， VENC 直接接受源图像，进行编码。

编码通道：

编码通道完成图像转化为码流的功能，具体由码率控制器和编码器协同完成。