Skyman的部落格

原创 GPU Tips（收集和整理）

 1. glMultiMatrix是右乘，比如：    glLoadMatrix(&m1);    glMultiMatrix(&m2);    相当于：m1 * m2.2. GLSL的vec4有3种分量形式xyzw/rgba/stpq, 注意到的r分量是指颜色r分量, 习惯上的纹理坐标分量strq的r由于和颜色r冲突,改作p.3. GLSL可以只有PixelShader, 没有Vertex Sh

原创 Realtime Subsurface Scattering Skin Rendering On the GPU 演示视频

原创 Ha, I Can Touch The Ball Anywhere(Realtime IK/FK animation)

原创 真人3D Avatar

原创 3D Dirichlet Free-Form Deformation(三维Dirichlet自由变形)

 自由变形(Free-Form Deformation, 简称FFD)方法是常用的一种与物体表示无关的变形方法，被广泛地应用于计算机动画和几何建模领域中。FFD方法不对物体直接变形，而是对物体所嵌入的空间进行变形。而Dirichlet自由变形（DFFD）算法是FFD的一种应用较广泛的FFD的改进算法。DFFD算法具有更大的灵活性，能够任意设置控制点，也不需明确定义一个控制盒。DFFD算法主要基

原创 UV UnWrap(UV展开)

 如何把3D模型展开为一张2D的贴图？我们可以用Shader来实现。《GPU Gems》第16章有提及，这里复述一下： 在Vertex Shader里，使用纹理坐标UV作为顶点的屏幕位置（把[0,1]范围的纹理坐标重映射为[-1,1]范围的规范化的位置坐标）。要注意的是模型的UV映射必须要好，即在纹理上的每个点必须映射为模型上的唯一点，不能重叠。然后以3D模型每个像素的颜色来对展开的网

原创 图片拼接镶嵌(OpenGL实现)

图片拼接镶嵌（image mosaics）用途很广，比如全景图的拼接（几张图片拼接成一张360度的全景图）。这方面的一个经典算法是Peter J. Burt和Edward H. Adelson在《A Multiresolution Spline With Application To Image Mosaics》中提出的。我根据这篇论文里的算法用OpenGL实现了一个版本。 下面简要讲解一

原创 肌肉驱动的面部动画概述

面部动画是计算机动画里的一个研究热点和难点。个人认为最有前途的面部动画的方法是基于伪肌肉（向量肌肉）模型。它是由Waters于1987年首次提出的，是近几年最流行的模型之一。其思路是对多边形网格进行近似抽象的肌肉控制。该模型使用两类抽象肌肉：（1）线性肌肉：用于拉伸；（2）括约肌：用于挤压。它们只在一点上与网格空间相联系，有方向性指定（2种肌肉变形时都是计算某一点的角位移和径向位移），因此肌肉的控