图像拼接——多波段融合(multi blend)

概述

图像拼接一般包括warp(映射), compensation(光照补偿)和blend(融合)三部分。
warp部分主要取决于相机参数估计的准确性，光照补偿主要用于解决不同图像曝光不同所带来的输出图像的不同局部的光照差异，而blend则用于融合不同图像之间的重叠部分，一般使用线性加权的方式来得到最终的输出图像。

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多波段融合(multi blend)

多波段融合的基本思想是图像可以分解为不同频率的图像的叠加（类似于傅里叶变换），在不同的频率上，应该使用不同的权重来进行融合，在低频部分应该使用波长较宽的加权信号（例如高斯核函数中sigma比较大），在高频部分应该使用较窄的加权信号（例如高斯核函数的sigma比较小），其算法如下：

1. 计算输入图像的高斯金字塔。如果输入图像是$A,B$，则计算$G_{A0},G_{A1},G_{A2},G_{A3},\ldots$和 GB0,GB1,<