行人计数,计次系统

前两周左右一个公司让我们写一下demo实现行人计数和某个人计次的功能，到现在为止效果不太好，但是还是有必要记一下我们的思路。

说到行人计数的话，肯定是要有行人检测和行人跟踪两部分的，网上搜了一下，opencv里面有两种检测的方法，一种叫做hog变换，另一种是haar人形检测的方法。后一种方法我没有测试，但是从之前haar方法的人脸检测的效果来看，行人检测的误检率肯定也蛮高的。行人跟踪方面没有找到合适的代码，opencv里有meanshift和camshift两种跟踪方法，这两种方法大同小异，理论上可以跟踪任何物体。但是因为是采用的颜色直方图信息，所以如果行人走动的背景较为复杂，很难判断这个行人是否走出视野。最要命的是，camshift只能实现单目标跟踪，也就是说有很多人一起走的时候就不灵了，上周想将camshift改成多目标跟踪，但是一点思路都没有。

也就是到目前为止博主不知道有什么现成的跟踪方法来跟踪行人，好办法没有笨办法倒是还能想到的。撸主的想法是这样的，检测前后帧里的行人框（hog方法会将行人以方框圈出，并返回方框数据）比对方框是否临近（可以按照所检测到的方框的宽度作为检测的阈值，比如上一帧的某个方框宽度为50pix，而在当前位置下人走一步的宽度基本是不会超过50pix的）如果临近，那说明前后帧所圈出的方框是一个人，这样就基本实现了跟踪（兼职太简陋了o(>﹏<)o，撸主已经被自己的机智打动了，有没有被打动的妹子呢。。）。好吧，还是要总结一下自己的步骤：

1、采用前后帧差分的方