行人计数,计次系统

最新推荐文章于 2025-04-20 20:04:28 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： 行人计数 行人计次 OpenCV
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本文链接：https://blog.csdn.net/smartempire/article/details/17717101
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本文介绍了使用OpenCV实现行人计数和计次的思路。通过前后帧差分减少误检，HOG行人检测，以及行人框的临近匹配进行跟踪。遇到的问题包括 Hog 检测的误检率、camshift 的单目标跟踪限制，以及行人走出视野的判断。文章还提到了后续可能的人脸检测和人脸识别来提升计次准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前两周左右一个公司让我们写一下demo实现行人计数和某个人计次的功能，到现在为止效果不太好，但是还是有必要记一下我们的思路。

说到行人计数的话，肯定是要有行人检测和行人跟踪两部分的，网上搜了一下，opencv里面有两种检测的方法，一种叫做hog变换，另一种是haar人形检测的方法。后一种方法我没有测试，但是从之前haar方法的人脸检测的效果来看，行人检测的误检率肯定也蛮高的。行人跟踪方面没有找到合适的代码，opencv里有meanshift和camshift两种跟踪方法，这两种方法大同小异，理论上可以跟踪任何物体。但是因为是采用的颜色直方图信息，所以如果行人走动的背景较为复杂，很难判断这个行人是否走出视野。最要命的是，camshift只能实现单目标跟踪，也就是说有很多人一起走的时候就不灵了，上周想将camshift改成多目标跟踪，但是一点思路都没有。

也就是到目前为止博主不知道有什么现成的跟踪方法来跟踪行人，好办法没有笨办法倒是还能想到的。撸主的想法是这样的，检测前后帧里的行人框（hog方法会将行人以方框圈出，并返回方框数据）比对方框是否临近（可以按照所检测到的方框的宽度作为检测的阈值，比如上一帧的某个方框宽度为50pix，而在当前位置下人走一步的宽度基本是不会超过50pix的）如果临近，那说明前后帧所圈出

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简介 最近在做行人客流量统计方面的工作，以前也一直在做行人检测，reid， 跟踪等相关的工作，所以行人计客流量统计肯定是要用到行人检测，跟踪，以及特征提取等知识点。所以做这方面也有一些积累，下面就大致介绍一下如何实现行人客流量统计的项目。 行人检测 行人检测这方面，可能比较熟悉的就是yolo系列了，官网上都有现成的权重文件，当然，如果要考虑到实时性，还是建议单独训练行人的检测。 跟踪 多目标跟踪，目前比较好的应该就是deep_sort了，yolo+deep_sort 的结合这方面的资料还是很多的。需要考虑的
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行人计数的一篇小论文。有兴趣的可以看看。应该比较有帮助
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Python开发基于YOLOv5的行人预警和行人计数系统，可 用于智能安防场景 技术交流 资源共享 博主QQ：68823886 原创文章，转载请注明：转载自莫如技术团队 本文链接地址:http://mooru.cn/19096.html
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🔥 Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！🔥 对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大… 毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老师或者硕士生也需要很长时间，所以一旦发现问题，一定要提前准备，避免到后面措手不及，草草了事。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的新项目是🚩目标检测-行人车辆检测流量计数🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分。
【深度学习目标检测】二十三、基于深度学习的行人检测计数系统-含数据集、GUI和源码（python，yolov8）
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行人检测计数系统是一种重要的智能交通监控系统，它能够通过图像处理技术对行人进行实时检测、跟踪和计数，为城市交通规划、人流控制和安全管理提供重要数据支持。本系统基于先进的YOLOv8目标检测算法和PyQt5图形界面框架开发，具有高效、准确、易用等特点。系统特点本文介绍了基于yolov8的行人检测计数系统，包括训练过程和数据准备过程，同时提供了推理的代码和GUI。对准备相关的毕业设计的同学有着一定的帮助。
深度学习计数 行人计数 车辆计数y
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06-20 885
实现了 出/入 分别计数； - 检测类别：行人、自行车、小汽车、摩托车、公交车、卡车。 -支持yolov5s.pt yolov5x.pt yolov5m.pt yolov5l.pt模型
yolov8 双向计数
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### 使用YOLOv8实现双向计数的功能 #### 基本原理 YOLOv8 是一种高效的实时目标检测框架，能够快速识别并定位视频中的对象。为了实现行人或其他目标的双向计数功能，通常需要结合目标检测和跟踪技术来完成完整的流程[^3]。 以下是具体的技术细节： #### 1. 目标检测 利用 YOLOv8 对视频帧中的行人进行检测。通过加载预训练权重文件或自定义训练模型，可以高效地获取每一帧中行人的位置信息（边界框坐标）。这一步骤的核心在于确保高精度的目标检测性能[^4]。 ```python from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') # 加载预训练模型 results = model.predict(source='video.mp4', stream=True, conf=0.5) ``` 上述代码展示了如何使用 `ultralytics` 库加载 YOLOv8 模型并对视频源执行预测操作。 --- #### 2. 目标跟踪 仅依靠目标检测无法区分同一行人跨多个帧的情况，因此引入 DeepSort 或其他类似的多目标跟踪算法是非常必要的。DeepSort 能够根据外观特征和运动轨迹估计，为每个检测到的对象分配唯一的 ID[^2]。 安装依赖库后，可以通过以下方式集成 DeepSort 和 YOLOv8： ```bash pip install deep_sort_pytorch ``` 接着编写脚本来融合两者功能： ```python import cv2 from deep_sort_realtime.deepsort_tracker import DeepSort from ultralytics import YOLO tracker = DeepSort(max_age=30) def process_frame(frame): results = model(frame)[0].boxes.data.cpu().numpy() detections = [] for res in results: bbox = res[:4] confidence = res[4] class_id = int(res[5]) if class_id == 0 and confidence > 0.5: # 只处理行人类别 detections.append(([bbox], confidence, class_id)) tracks = tracker.update_tracks(detections, frame=frame) # 更新跟踪状态 return tracks ``` 此部分逻辑负责提取每帧中的行人检测结果，并将其传递给 DeepSort 进行进一步分析。 --- #### 3. 绘制虚拟线与统计方向 为了计算进入和离开区域的人数，可以在场景中设置一条或多条虚拟直线作为分界线。当某个被追踪对象首次穿越这条线时记录其移动方向，并更新对应计数值。 假设我们有一条水平放置的分割线，则判断条件如下所示： ```python line_position_y = 300 # 设定虚拟线的位置 for track in tracks: if not track.is_confirmed(): continue bbox = track.to_tlbr() # 获取当前目标边框 centroid_x = (bbox[0] + bbox[2]) / 2 centroid_y = (bbox[1] + bbox[3]) / 2 if track.direction is None: if centroid_y < line_position_y: track.direction = 'up' elif centroid_y >= line_position_y: track.direction = 'down' if track.crossed_line(line_position_y): # 自定义方法用于检测是否越线 count_up += 1 if track.direction == 'up' else 0 count_down += 1 if track.direction == 'down' else 0 ``` 这里的关键点是如何准确判定一个人何时真正穿过指定界限以及朝哪个方向前进[^1]。 --- #### 4. 显示最终结果 最后将所有统计数据叠加显示在原始画面上供用户查看效果。 ```python cv2.line(frame, pt1=(0, line_position_y), pt2=(width, line_position_y), color=(0, 255, 0), thickness=2) cv2.putText(frame, f"Up Count: {count_up}", org=(10, 50), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=1, color=(0, 255, 0), thickness=2) cv2.putText(frame, f"Down Count: {count_down}", org=(10, 100), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, fontScale=1, color=(0, 0, 255), thickness=2) ``` 以上即完成了整个基于 Python 和 YOLOv8 的行人双向计数系统的开发过程。 ---
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