sybh的博客

10月促销价39.9,适合初学python机器学习深度学习的学生,从入门到精通,专栏内含有讲解,每篇文章都含有对应的代码,会持续更新,更新至千篇案例,已经更新六百多个项。

运用yolov5进行车距检测，车辆识别，行人识别，车牌检测！

该程序不需要用游戏内存数据，也不往服务器发送作弊指令，只是通过计算机视觉来分析游戏画面，定位敌人，把准星移动过去，跟人类玩家操作一模一样，因此反外挂程序无法检测到它。而且更恐怖的是这AI程序全平台通用，把操作送进去，就可以实现“枪枪爆头”。.....................

TensorFlow是一个开放源代码软件库，用于进行高性能数值计算。借助其灵活的架构，用户可以轻松地将计算工作部署到多种平台（CPU、GPU、TPU）和设备（桌面设备、服务器集群、移动设备、边缘设备等）。TensorFlow 是一个用于研究和生产的开放源代码机器学习库。TensorFlow 提供了各种 API，可供初学者和专家在桌面、移动、网络和云端环境下进行开发。

yolov5车牌识别+车辆识别行人识别yolov5和v7对比。

对于每一帧图像，我们将其预处理为YOLOv8所需的输入格式，并通过YOLOv8网络进行目标检测。然后，我们将检测结果绘制在原始图像上，并实时显示。相较于前代YOLO版本，YOLOv8在检测速度和准确率上取得了显著的提升。本教程为您提供了一个简单的YOLOv8实时目标检测示例。摘要：在本教程中，我们将介绍YOLOv8的基本概念和原理，然后用Python实现一个简单的实时目标检测应用。本教程将使用Python和OpenCV实现一个简单的实时目标检测应用。在上述代码中，我们使用OpenCV库的。

需要了解的东西和可能会遇到的问题1.xy坐标点与当前鼠标的xy坐标点距离计算2.获取窗口句柄，本文使用的是根据窗口名称获取句柄3.推理方式：本文使用的是GPU(为啥呢？4.屏幕宽高获取和敌人坐标获取和计算哪个是最近的敌人并控制鼠标去敌人身上和头上。第三个参数，y轴相对移动的距离：敌人y坐标 - (屏幕高度 - (敌人最大y坐标 - 敌人最小y坐标) / 2)第一个参数，先设定鼠标的行为：使用相对移动，为什么不用绝对移动呢，因为绝对移动在游戏里是无效的。2.获取窗口句柄，本文使用的是根据窗口名称获取句柄。

行人识别yolov5和v7对比yolo车距yolo车距1。

我们本次只是识别穿越火线中的人物，还没有实现自动瞄准，我只用了一百张图片进行预测，预测效果不是很好，你可以增加些图片进行训练。后期还会更新！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

车辆检测yolov5车辆识别视频车牌识别视频yolov5 yoloR对比行人车辆识别视频。YOLOv5环境准备、配置文件说明、预测部署、参数介绍、车辆检测、车辆跟踪、属性识别、车牌识别、违章停车识别

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禁停区域违章停车识别在车辆应用场景中有着非常广泛的应用，借助AI的力量可以减轻人力投入，精准快速识别出违停车辆并进一步采取如广播驱离行为。

YOLOv5 PP-Vehicle车牌识别模块 更新(行人识别、车辆检测、车距检测、车牌识别、车辆跟踪、属性识别、违章停车识别)

该项目仅使用视觉传感器即可实现 FCWS、LDWS 和 LKAS 功能。使用 YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 / YOLOv9 和 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2。将模型转换为使用 float16 而不是 float32 可以减小模型大小。注：可支持onnx/tensorRT格式模型。但需要匹配相同的型号类型。

设计概述：移动小屋为年轻父母设计智能出行时的新育儿体验，在陌生与新奇的移动空间内，通过车窗交互连结前后排的隔绝空间。在城市间，长途上和黑夜里多场景下的互动方式。模型介绍:目标检测模块主要使用yolov5的模型，利用flask框架搭建图片检测的API。bot通过http请求调用API接口，并存储记录为后续的提问环节做数据支撑。🤖️ 技术分类：1）行车图像中的目标检测2）图像分割与动漫渲染3）Wechaty图片与对话交互。

修改configs/ppyoloe/ppyoloe_crn_s_300e_coco.yml中的batch_size为16，base_lr为0.04，官方默认是8卡训练，这里单卡就需要减少1/8。

本文使用的框架是PaddleX，PaddleX是飞桨全流程开发工具，集飞桨核心框架、模型库、工具及组件等深度学习开发所需全部能力于一身，集成飞桨智能视觉领域图像分类、目标检测、语义分割、实例分割任务能力，将深度学习开发全流程从数据准备、模型训练与优化到多端部署端到端打通，并提供统一任务API接口及图形化开发界面Demo。数据集提供带注释的RGB图像集，用于对象检测神经网络的训练和验证。数据集是由各个网络上的视频与图片裁剪而成。该数据集共包含1355幅带注释的RGB图像。皆为晴天录制与拍摄。

PP-YOLOv2从飞桨明星检测模型PP-YOLO出发，通过增量消融方式逐步添加有助于精度提升且不增加推理耗时的模块达到进一步提升性能的目的。PPYOLOv2（R50）COCO test数据集mAP从45.9%达到了49.5%，相较v1提升了3.6个百分点，FP32 FPS高达68.9FPS，FP16 FPS高达106.5FPS，超越了YOLOv4甚至YOLOv5！而如果使用RestNet101作为骨架网络，PPYOLOv2（R101）的mAP更高达50.3%，并且比同等精度下的YOLOv5x快15.9%

根据所述位置信息，通过多路算法分区并发进行广域和区域内两点最短路径运算，结合已有算法优势，遵循时间最优+服务结点最大化进行路径规划，并且提供多条备选路径供用户进行选择，同时优化通信框架，降低功耗。考虑车牌识别中字符数量较少，而且长度也固定，且为标准的印刷字体，所以无需使用过于复杂的模型 最终选定DBNet+RARE作为本次项目使用的模型，两个模型均使用MobileNetV3作为其主干网络(Backbone)使用官方提供的套件完成此次作业，这次分两部分完成，分文字检测模型的训练和文字识别模型的训练。

训练集样本量: 84，验证集样本量: 24In [ ]

ArUco方法由S. Garrido-Jurado等人于2014年在一文中提出，在opencv的官方文档中可以找到ArUco的使用方法。ArUco 标记是由宽黑色边框和确定其标识符（id）的内部二进制矩阵组成的正方形标记，被广泛用来增加从二维世界映射到三维世界时的信息量，便于发现二维世界与三维世界之间的投影关系，其可以根据对象大小和场景选择自身大小，并且可以迅速检测相应位姿。

通过数据分析发现图像大小普遍在4000*3000，影响程序效率，于是对图像进行压缩，按照原文的思路将图像等比例缩放为短边=1024，标注框同时也进行更改。原文直接转coco格式，因为还想测试其他开源的数据模型如YOLOv5，先将json格式的标注文件转为yolo格式， 再利用。模型的调用需要数据集转化为对应的格式，目标检测常用格式有coco格式、VOC格式和yolo格式，这里转为coco格式。模型的部署方式取决于要部署的设备，这里以aistudio的Tesla V100 32GB为部署环境，

目标检测具有识别精度高、检测速度快等优点。将目标检测与农业采摘机器人结合起来，用于农业生产中，将极大地提高工作效率与作业质量。农业采摘机器人属于农业智能装备的一种，在于便捷、快速、高效地分辨成熟果实，并依靠视觉系统提供的位置信息，利用抓取机构完成采摘作业，农业采摘机器人研制过程中实现采摘机器人自动采摘动作的首要工作是实现基于机器视觉的果实识别。

基于飞桨的煤矿场景下的安全驾驶预警平台”能够有效减少交通事故的发生，可使车辆交通事故率比现在降低10%～15%；提升行车安全系数，在驾驶员行车期间出现疲劳驾驶状态时能够即时得到报警提示，降低疲劳驾驶的发生率，提升汽车驾驶安全系数，防患事故于未然；避免人员伤亡，减少经济损失，避免疲劳驾驶事故的发生，减少因交通事故导致的人员伤亡和巨大经济损失，保障人民的生命安全和财产安全；改善驾驶员不规范驾驶行为，帮助驾驶员了解出现疲劳驾驶时的身体状况，有助于驾驶员提升自身的交通安全意识，改变不良驾驶习惯；

通过结合多项有效的改进，在COCO2017上将PP-YOLO的性能从45.9％mAP提升到49.5％mAP。称之为PP-YOLOv2。在速度方面，PP-YOLOv2在640x640输入尺寸下以68.9FPS的速度运行。具有TensorRT，FP16精度和Batch=1的Paddle推理引擎进一步提高了PP-YOLOv2的推理速度，达到了106.5 FPS。这样的性能超过了具有大致相同数量的参数（即YOLOv4-CSP，YOLOv5l）的现有目标检测器。

可以使用更高像素的摄像头，直接结合联网模块上传云服务器进行处理，省去图片通过jetson nano进行推理的过程，使系统更加精简，从而实现更加的轻量化，便捷化。优化系统结构，将平台的分拣平台更加细分化，不再简单使用一个舵机进行分拣，而是使用3D打印的滑道及下方的缓冲，使被分拣的PCB得到更好的保护。优化用户交互系统，使用触摸式LCD与语音模块，让用户的交互得到更好的体验。

PaddleDetection中提出了全新的轻量级系列模型PP-PicoDet，在移动端具有卓越的性能，成为全新SOTA轻量级模型。详细的技术细节可以参考我们的arXiv技术报告。🌟 更高的mAP: 第一个在1M参数量之内超越30+(输入416像素时)。🚀 更快的预测速度: 网络预测在ARM CPU下可达150FPS。😊 部署友好: 支持PaddleLite/MNN/NCNN/OpenVINO等预测库，支持转出ONNX，提供了C++/Python/Android的demo。

虽然人们 的出行越来越便捷，但是人类在享受出行便利的同时也不得不考虑交通事故风险，特别是夜间 行车的事故风险，相向行驶车辆的远光灯可能会导致驾驶员目眩或视野不佳，依靠肉眼的视线 范围很难同时兼顾到各个方向的危险情况。在许多地方的不文明行为调查中，滥用远光灯常居首位。近年来我国经济运行稳中向好的基本趋势基本保持不变，伴随着整体经济的良好运行，国家宏观政策将获得更加有力的实施条件，从宏观层面来看，在未来几年，国家将更有可能扩张财政开支，加强对交通安全方面的财政投入，因此对智能避障系统的需求也将增加；

烟雾的数据集比较容易受到强光和弱光所带来的影响，存在漏检和误检的现象。通过对部分数据集进行亮度的调节，能够有效缓解漏检和误检现象。火灾危害着人们的生命与财产安全，早期的预防起了关键性的作用。为解决传统烟雾预警的不足，主要使用了主流的卷积神经网络方法，在YOLOv5的基础上进行实验:(1)数据集的改进图像的增加，将部分图片调暗、调亮、调模糊，丰富数据集。(2)FocalLoss的改进。

预测模型输出结果在：work/FishTracking/output/ppyoloe_plus_crn_s_30e_voc/🐠数据集路径：/home/aistudio/work/FishTracking/dataset/FishDataset。

本案例基于PaddleX实现对烟雾和火灾的检测，主要针对城市和森林应用场景，希望通过梳理优化模型精度和性能的思路能帮助用户更高效地解决实际火灾和烟雾检测应用中的问题。数据集图片格式是VOC数据格式，VOC数据是每个图像文件对应一个同名的xml文件，xml文件内包含对应图片的基本信息，比如文件名、来源、图像尺寸以及图像中包含的物体区域信息和类别信息等。模型迭代完成后，计算不同置信度阈值下图片级召回率和图片级误检率，找到符合要求的召回率和误检率，对应的置信度阈值用于后续模型预测阶段。size，表示图像尺寸。

本次我使用yolov3_darknet53_pedestrian进行半自动标注演示，其它标注实现原理相同。关于我上传了五张行人的图片到下。

本项目基于PicoDet实现对无人机视角的VisDrone数据集进行目标检测并实现在ncnn中的推理。PicoDet是百度新推出的轻量级目标检测网络，对anchor-free策略在轻量型目标检测模型中的应用进行了探索，通过对backbone、neck、标签分配策略以及训练方法等诸多优化，在精度-效率上取得了更好的均衡。PicoDet-S仅需0.99M参数即可取得30.6%mAP，比YOLOX-Nano高4.8%同时推理延迟降低55%，比NanoDet指标高7.1%；

PP视频分析预警系统【吸烟检测】，区域内一旦检测到人员吸烟，系统立即触发报警，提醒管理人员处理。有效提高监管效率，减少安全隐患。广泛应用于仓库、公园、加油站、厨房、森林、商场等一系列禁烟场所、防火防爆场所。PaddleDetection中提出了全新的轻量级系列模型PP-PicoDet，在移动端具有卓越的性能，成为全新SOTA轻量级模型。详细的技术细节可以参考我们的arXiv技术报告。🌟 更高的mAP: 第一个在1M参数量之内超越30+(输入416像素时)。

我国是全球野生动物种类最丰富的国家之一，其中大熊猫等上百种珍贵、濒危野生动物为我国所特有。随着社会发展，相关数据显示，我国野生动物的灭绝速率呈上升趋势，越来越多的物种面临着生存危机。随着深度学习的高速发展，目标检测在各个领域广泛应用，我们是不是也能借助这种方法识别到野生动物，来保护、拯救珍贵、濒危野生动物，保护、发展和合理利用野生动物资源。

通过结合多项有效的改进，在COCO2017上将PP-YOLO的性能从45.9％mAP提升到49.5％mAP。称之为PP-YOLOv2。在速度方面，PP-YOLOv2在640x640输入尺寸下以68.9FPS的速度运行。具有TensorRT，FP16精度和Batch=1的Paddle推理引擎进一步提高了PP-YOLOv2的推理速度，达到了106.5 FPS。这样的性能超过了具有大致相同数量的参数（即YOLOv4-CSP，YOLOv5l）的现有目标检测器。

车牌识别技术是智能交通的重要环节，目前已广泛应用于例如停车场、收费站等等交通设施中，提供高效便捷的车辆认证的服务，其中较为典型的应用场景为卡口系统。车牌识别即识别车牌上的文字信息，属于光学字符识别（OCR）的一项子任务。车辆检测技术大量应用于高速公路的监控设备中，可以进行车辆监控、车流量统计。本次主要参考Paddle框架，使用YOLOV5检测网络对车辆进行检测，并且在残差单元中嵌入卷积注意力模块，强化学习细节特征，抑制冗余信息干扰。然后，将卷积注意力融入金字塔网络中用以区分不同重要信息，加强关键特征融合。

在线标注：https://ai.baidu.com/easydl/app/annotate/objdct/handwork。本案例是由于github大神团队的yoloV5做实验，愁于标注数据集需要花费很多时间。巧用百度的智能标注服务标注数据。由于EasyData标注的数据集不能直接下载，可在AT stduio创建数据集从EasyData中导入，即可下载。下面的过程是数据集标注从easydata 形式转换成yolo标签形式。创建数据即以后，标注10几张数据，然后就可以开启智能标注。

数据是在点选验证码的应用场景中抓取得到的，带有标注的图片355张，用于测试的无标注图片14张，另有纯背景图片15张。标注包含有语序的文字，分类为‘char’：以及图片中无序的文字，分类为‘target’：每个目标详细信息在‘shapes’列表中，对应的真实框在‘points’键值下，数据为左上角和右下角坐标同时，在键值‘text’下保存了每个目标对应的汉字，后续的特征提取训练会使用到. . ."text": "鸡",},. . .In [3]# 数据集解压!In [ ]# 查看文件结构。

我国是农业大国，水果种植面积和总产量位居世界前列，且经济效益高，多采用人工采摘收获。但随着劳动力结构的转变，农业劳动力逐渐匮乏，其成本也在不断提高。目前，我国果蔬产业面临着生产技术落后，自动化水平较低，在水果质量、储存、运输和后续加工方面把控不严格等问题。随着计算机视觉的发展，深度学习逐步应用到农业领域，果实图像识别在自动采摘、果实精准分级及品质鉴定、水果分类、果实无损溯源等方面具有重要作用。大量的水果种植使得自动化采摘成为一个亟待解决的问题，果脸的精准识别定位对于提高采摘效率尤为重要。