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原创 Hack the RPLiDAR A1 Laser Scanner
Hacking the RPLiDAR A1 is very similar with the Hacking of Neato XV-11 Laser Scanner:http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials/Connecting%20the%20XV-11%20Laser%20to%20USBThey all use
2016-11-30 14:15:03 2007
转载 简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支
简单的Git 命令:获取仓库文件和切换远程分支git clone git@gitlab.xxx.com:xxxxx.git //从远程clone 分支下来,一般是默认master。有时不是,用 git branch 可以看到:* indigo-devel 说明此时是在indigo-devel上。=== 要切换到master: ====git branch -r
2016-11-21 16:15:36 5277
原创 ROS进二阶学习笔记(2)- SMACH:用状态机来管理机器人任务
ROS 进阶学习笔记(20) - SMACH:用状态机来管理机器人任务http://wiki.ros.org/smach/Tutorials/Getting%20Startedhttp://wiki.ros.org/smach/Tutorials好久没有更新关于ROS的笔记,这里进入SMACH的学习和应用,参照rbx2(ros by example volume 2),和ROS官方
2016-11-18 11:40:48 3047
转载 用scp传输文件
=== scp in linux : 用ssh传输文件 == ref: https://www.vpser.net/manage/scp.html=== 获取远程服务器上的文件 === scp root@www.vpser.net:/root/lnmp0.4.tar.gz /home/lnmp0.4.tar.gz scp -P 2222 root@www.v
2016-11-04 16:30:55 1090
(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用)
2015-11-03
avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip
2015-08-24
WIN7系统下正确设置RAMDISK软件利用系统未识别内存.
2014-10-15
Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android
2014-05-26
USB转RS232驱动 完美版
2010-11-29
USB转串口驱动(支持Win7)PL2303驱动
2010-03-30
【189页】世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS
2010-03-30
无线局域定位中英文对照版
2010-03-30
usb转串口万能驱动(已损毁)
2009-02-18
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