Hack the RPLiDAR A1 Laser Scanner

最新推荐文章于 2023-04-11 05:50:51 发布
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分类专栏： 机器人+ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/sonictl/article/details/53406938
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本文介绍了如何破解RPLiDAR A1激光扫描仪，将其数据传输协议与UART-USB转换器连接，以及因原装滑环不耐用而采用蓝牙收发器替换的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Hack the RPLiDAR-A1 Laser Scanner

Hacking the RPLiDAR A1 is very similar with the Hacking of Neato XV-11 Laser Scanner:

http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials/Connecting%20the%20XV-11%20Laser%20to%20USB


They all use UART-TTL as the data transmission protocal. So we need to find out the TX and RX wire for the scanner to communicate with the UART-USB converter.

Below is the picture of the RP-LiDAR A1:

It consists of a driving motor, a laser scanner, a circuit board and a converting board.

Equivalent Circuit for RPLiDAR A1

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Sonictl
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【论文复现】——A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners
点云侠的博客
10-18 5173
复现2021年最新SCI配准算法一篇。
Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图
NouriXiiX的博客
10-22 4800
Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图 几天摸索踩了很多坑，现在总结下Rplidar A1的使用及建立Hector SLAM图的方法。 一、前期准备 1、 安装 建立工作空间并编译 mkdir -p ~/turtlebot_ws/src cd ~/turtlebot_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros...
RPLIDAR A1激光雷达学习笔记
qq_44181970的博客
08-28 988
参考文章： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1100.html https://blog.csdn.net/weixin_41459903/article/details/102795148 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src ## 安装激光雷达rplidar一代驱动 git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git cd .. catkin_ma
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
qq_45926844的博客
11-14 6894
激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达接线方式 将开发套装中提供的信号连接排线分别与 RPLIDAR A1模组及 USB适配器 进行连接。RPLIDAR A1模组的对应接口插座位于模组的底部。 2) 将USB适配器通过Micro-USB线缆与PC连接。如
Rplidar A1从测试到使用-在ROS中使用和用来建图
zhangkkit的博客
11-09 4142
本博客将用最简要的方式介绍，激光雷达的测试，在Hector SLAM功能包下建图。相比于其它博文，本文解决了map_server安装问题。
Rplidar A1雷达投影到相机平面
lovely_yoshino的博客
10-11 6307
0. 前言 在使用深度学习时候，我们可以有效地提取出我们想要的结果，但是常常会缺少深度信息（双目测景深会耗费大量的计算资源）。因此将激光雷达和单目摄像头相结合，可以有效的补充室内环境的深度信息，而目前3D的激光雷达成本高昂，这里提供一个2D激光雷达的解决方案。 1. 相机坐标系变换 上文提过, 在相机世界中, 3D外界点转换到2D图像像素点转换方程是 我们可以通过相机的内在参数 intrinsic camera parameters实现这一转换. 但是我们不是通过视觉建立的地图，所以地图外部坐标系和相机的
ROS——RPLIDAR A1 SDK详解
漫长IT路
09-28 9197
#ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #include #include #include #include #include #include #include #include namespace sensor_msgs { template cla
Extrinsic Calibration of a 3D Laser Scanner and an Omnidirectional Camera
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一种基于全向摄像机系统的三维激光扫描仪的外部校准方法。精确校准的效用是，它允许在相机图像和三维点云之间的精确共配准。该程序要求从激光扫描利用RANSAC算法计算出平面方程，利用方位角计算出激光雷达扫描到的...
The Experiment and Design of COnfocal Laser Scanner for Biochip
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In this article,we chiefly discuss optical part and photoelectrical part, and analyze the result data to make out the relationship between pinhole and special resolution and the influence of PMT on ...
Arduino-Laser-XY-Scanner.zip
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Arduino-Laser-XY-Scanner.zip,低成本DIY激光XY扫描仪、切割机或雕刻机激光XY扫描仪,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
rplidar_sdk
01-23
RP LIDAR 开发套装包含了方便用户对 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 进行性能评估和 早期 开发的 所需的 配套工具。 用户只需要将 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 模组通过 USBUSB 线缆与 PC 机连接，即 可在配套的评估软件中观测 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 工作时采集得到的环境扫描点云画面 工作时采集得到的环境扫描点云画面 或者 使用 SDK 。
A1 SDK使用简介LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_cn.pdf
07-08
RPLidar A1 系列 SDK使用简介
在ros中使用 RPLIDAR_A1 激光雷达 8000点/秒 的配置方法
SIR_wkp的博客
09-27 2690
下午拿到一个思岚科技的RPLIDAR_A1，具体版本型号是A1M8-R5。 直接在ROS环境下搞起，配置与使用非常简单，但是仔细阅读了源码却发现一些需要注意的地方，在这里罗列下来。 1、安装 非常简单，只需要一条指令。 sudo apt-get install ros-YOUR_ROS_DISTRO-rplidar-ros 然后就可以利用 rospack find 指令查看是否安装成功。 2、rplidar-ros源码链接 利用指令安装后没有源码，可以github查看源码。如果有需要可以下载
ROS开发之如何使用RPLidar A1二维激光雷达？
【cacrle】的博客
04-11 1876
笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛，但在一些专门的测量领域还需要改进设备才能应用，结合消费级的二维激光雷达和其他传感器建立对象的三维模型，并进行变形分析。本文介绍雷达的使用，RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习采用RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如：
用RPLIDAR A1 跑Cartographer
wangshuange2016的博客
07-31 848
1.先上图：最终效果是这个样，因为rplidar 直接插在PC，无法demo移动建图，这是个缺憾。 2.做成这个样子，花了两小时。全程参考Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试 非常感谢大神！比我这种拿来主义者品格要高尚太多了。 3.按照步骤一步步来，不要试图跳步骤，cartographer 编译，rplidar sdk调试没有耽误什么时间。牵扯到谷歌，需要非常之手段，老司机都懂。 4.中间犯了一个低级错误，漏看了下面这段话，rviz
Nvidia Jetson TX2与RPLIDAR A1进行Cartographer测试
zhangguodong55的博客
10-10 846
在此之前在进行ROS试验时，利用Gmapping进行SLAM测试，会出现一些构图不够精确的问题，同时Gmapping在构图时对里程计有较大的依赖，最近发现Google的Cartographer可以进行较好的同步定位与构图（SLAM），故在这里进行记录。由于作者水平有限，故本文难免会出现一些错误之处，因此仅供参考，同时再次感谢之前提供参考的作者：https://blog.csdn.n...
RPlidar(一）——雷达试用
WisdomXLH的博客
06-02 7277
先附一张RPlidar的图片以下为本人初次通过ubuntu使用RPlidar首先将RPlidar连接到电脑上然后在terminal输入$ ls /dev/ttyUSB*更改com port 权限$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0此时需要下载所需要的软件包$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros安装好后，在terminal输...
ROS kinetic+ubuntu 16.04 +rplidar A1记录
ChunleGao博客
09-16 1960
朋友的激光，拿过来研究研究，在此做个记录。－2017.09.16 乐１、下载模型、驱动、文档 官方链接 rosSDK 参考资料２、编译ｓｄｋ 进入ｓｄｋ文档make output\Linux\Releaseultra_simple <tty 设备> <br>如:ultra_simple /dev/ttyUSB0。如果不指定tty 设备号,则程序默认使用/dev/ttyUSB0 设备。ult
The constructor Scanner() is undefined什么意思
最新发布
06-08
`The constructor Scanner() is undefined` 这个错误通常出现在没有传入任何输入源的情况下创建了一个 `Scanner` 对象。 在Java中，`Scanner` 类的构造函数有多种不同的形式，但是没有参数的构造函数是不存在的。...
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