2.4g遥控发射机接收机基本流程


bind

发射选:择固定的rf channel, 和 address 发送tx id

接收机:择固定的rf channel, 和 address 监听, 收到了,记录  tx id


发射

发射机 把各channel 数据, 打包发送, 还要加上 tx id (或者 tx id 与 address 整合了) 

接收机:接收数据,收到后解包,转化为pwm控制各舵机,电调


跳频

为了增加通信的可靠新,发射在不同频段发送数据

*)在2个频段不停发送,每个频段发送三次

*)在几十频段中发送,  频段如同矩阵表

如果接收机,超时了,就在跳到下一个行的频段接收(相当于跳了几个频段后,希望再次同步)

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