Nucleus进程间通信（IPC）方式

实时操作系统Nucleus Plus提供了6种进程间通信方式，分别为：邮箱（mailboxes）、消息队列（queues）和管道（pipes）、信号量（semaphores）、事件集（event groups）和消息（signals）。前三者用于进程间通信，后三者用于进程同步，本文总结了Nucleus Plus进程间通信方式。

i，首先说明Nucleus进程间通信的两个基本概念。

消息(message)：由一个或多个字节（byte）或者字（32-bit word，4bytes）组成的信息单元，可在不同进程间传递少量的信息。邮箱（mailboxes）、消息队列（queues）和管道（pipes）通信的构成单元是message。

事件（event）或者信号（signal）：一个32-bit word中的每一位bit代表一个信号或者事件，只能用于不同进程间通知某情况出现，不能携带额外的信息。其中一个32-bit word称为一个事件组。这是事件集（event groups）和消息（signals）的构成单元。

ii，邮箱（m