halcon数据类型分析

本文介绍了Halcon中的两类参数——图形参数Hobject(包括Images、Regions和Extended Line Description (XLD))和控制参数HTuple。Hobject中的Images描述图像,Regions用于高效处理,而XLD则适用于亚像素测量。HTuple作为重要的数据类型,相当于数组,可以存储不同类型的数据,通过HCtrlVal类维护其内部结构。Halcon提供了丰富的运算符重载,使得操作HTuple变得简单。
摘要由CSDN通过智能技术生成

halcon的数据类型

halcon的两类参数:图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)

在Halcon算子的参数中,依次顺序为:输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数;并且其输入参数不会被算子改变。

1、图形参数Hobject:

1)Images

在Halcon中,Image = Channel + Domain , 像素点存放在Channel矩阵中,根据ROI来描述Image。

2)Regions

以行列坐标形式储存,有广泛的应用,特点是高效,可利用同态算子。比如用阈值对图像分割的结果,其他系统中称为BOLB,AREA等。

3)Extended Line Description (XLD)

图像均用像素点保存,而像素点是整型的,不连续的,Halcon做了拓展,定义了亚像素(subpixel)的描述几何轮廓的对象:xld,主要用在亚像素测量的背景下,可用于如提取边缘、构建轮廓等等,xld在模板匹配、图形校准等多方面有重要的用途。


2、控制参数HTuple

halcon中最重要的数据类型HTuple,在C++里面,halcon将HTuple类型封装了类,其始祖类HRootObject,这个类相当于MFC里面的CObject,halcon从HRootObject派生了HBaseArray,当然这两个类是虚基类,有一些方法需要我HTuple自己实现,当然也有一些方法可以直接用的。这两个类在HCPPUtil里,可以看到。

1)HTuple类就是从HBaseArray派生,元组基类,相当于数组,具有如下的构造函数:

  HTuple(int l);
  HTuple(float f);
  HTuple(double d);
  HTuple(const char *s);
  HTuple(const HCtrlVal &c);
  HTuple(const HTuple &in):HBaseArray() {CopyTuple(in);}
  HTuple(Hlong length, const HTuple &value);
  HTuple(const HTuple &length, const HTuple &value);
  HTuple(SpecialTuple d)

2)HTuple对各种操作符进行了重载
  operator     HCtrlVal(void) const;
  HTuple       operator () (Hlong min, Hlong max) const;
  HTuple       operator () (const HTuple &min, const HTuple &max) const;
  HCtrlVal    &operator [] (Hlong index);
  HCtrlVal     operator [] (Hlong index) const;
  HCtrlVal    &operator [] (const HTu
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