Halcon数据类型

Halcon数据类型

1. HDevelep下数据类型

1.1 图形数据

image（图像），region（区域），xld（轮廓）

image：在halcon中，image=channel（像素）+domain（定义域）。domain：每张图像都有其定义域，代表图像中要处理的像素范围，像素存放于channel矩阵中。

Region：用行程编码的方式存储，有广泛应用，特点是高效。

XLD：亚像素精度轮廓（XLD）：图像均用像素点保存，像素点是整型不连续的，halcon中定义了下亚像素描述几何轮廓对象（一组排序后的浮点数控制点集合）。

1.2 控制数据

integer（整型），real（实型），string（字符串），tuple（元组），handle（句柄）

tuple：元组也可以近似的理解为数组，但是元组可以有几种不同类型的数据组成。

array:=[1,2,'a',3,4]

2. VC++下数据类型

2.1 图形数据

Hobject：把图像数据封装成类的一种形式，包含hdevelep下的image、region、Xld。

// 判断数据是否为空和清空数据

       HObject image;

       image.Clear();                                  //清空数据

       if (image.Key()==UNDEF_KEY)         //判断图形数据是否为空

       {

              //如果为空执行这语句

       }

2.2 控制数据

HTuple，Hlong（整型数据的另一种形式），包含hdevelep下的所有控制数据。

// 数组赋值

       //数组赋值

       HTuple array;

       array.Clear();//清空元组数据

       array[0]=0;

       array[1]=1;

       array[2]=2;

       array[3]=3;

       array[4]=4;

       array[5]=5;

       HTuple array1;

       array1[0]=10;

       array1[1]=11;

       array1[2]=12;

       array1[3]=13;

// 数组基本操作算子

       //数组基本操作算子

       TupleConcat(array,array1,&array);  //将两个数组连接

       HTuple length;

       TupleLength(array,&length);        //得到数组长度

       HTuple selected,i=6;

       TupleSelect(array,i,&selected);    //选取数组中第i个元素

       TupleRemove(array,i,&array);       //移除数组中第i个元素

// VC++数据类型与Halcon数据类型转换

       halconInt=20;

       halconDouble=13.14;

       halconString="liu zhi";

      

       //halcon类型转换为vc++类型

       vcInt=halconInt[0].I();

       vcDouble=halconDouble[0].D();

       vcString=halconString[0].S();

      

       //vc++转换为halcon类型

       halconInt.Clear();

       halconDouble.Clear();

       halconString.Clear();

 

       halconInt=(HTuple)vcInt;

       halconDouble=(HTuple)vcDouble;

       //halconString=(HTuple)vcString;

// 判断数据是否为空和清空数据

       //判断数组是否为空，清空数组

       array.TupleLength(); //为0数组为空，大于0不为空

       array.Clear();       //清空数组元素

3. 易错难点

halcon数据类型在hdevelop与vc++中变量定义区别：在hedevdlop中一般不需要定义变量，会根据算子自动转换成相应的数据类型；VC++定义变量有两种类型，图形数据Hobject，控制数据HTuple。