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RSS订阅原创 ABB MOVEL指令执行未完成就执行下一条
最近使用上位机C#配合ABB PC SDK调试ABB机器人特别郁闷，上位机控制机器人MOVEL运动，不管设定Zone还是Fine，MOVEL基本都是立即返回并执行下一条指令。特别困惑，花了好久才发现Inpos默认情况是FALSE，需要变成TRUE.
2017-12-08 13:49:44
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原创 上位机使用Model Bus与PLC通信实现连续地址读写
Model Bus通信在工业上比较常用，最近需要开发与西门子PLC的model bus通信，需要读写连续地址，逻辑看起来没有问题，代码调试还没有做private short[] ReadModelBus(ushort[] channel, int[] IO, out string msg) //可以写入多个IO或WORD { msg = ""
2017-09-01 17:12:44
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原创 ABB机器人上位机C#使用PC SDK搭配机器人程序实现自动化
ABB机器人在工业自动化上使用的比较多，一般直接在机器人控制器中编写程序即可，但涉及到需要搭配视觉并且搭配PLC等外围设备实现复杂自动化设备的时候，单纯的机器人程序就显得不是很好用。所以借助PC SDK开发的上位机程序可以用于部分控制和监控机器人的运行状况，比如可以：1，获取或设置机器人的robtarget或path信息2，搭配socket可以实现上位机控制机器人的手动运行3，监控
2017-09-01 17:09:56
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原创 C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发
经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA 4轴机器人RCX340控制器的完全控制（完全不需要写机器人代码）。包括：1，点位完全放到上位机，机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教2，工具制作和保存全部通过上位机3，Pallet通过上位机定义4，机器人配合视觉定位5，运动path完成由上位机根据逻辑制定6，手臂停止和继续开始7，效率和机
2017-09-01 16:57:42
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原创 32位程序访问64位DLL，使用COM组件
一直纠结于微软所谓的32位程序不能访问64位dll或64位程序不能访问32位dll，MSDN上的说明也不能完全理解。这两天纠结的问题终于需要直面了，有个项目需要转到64位平台上运行（需要超4G内存），但它是用VC6.0开发的，第一反应想到下面几个方式：1，将VC6.0项目转到VS2005及以上，确实这样做了，报出一堆错误，真心不想debug这个了，太古老了。2，VC6.0开发6
2016-09-20 11:09:38
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空空如也
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