ABB机器人上位机C#使用PC SDK搭配机器人程序实现自动化

ABB机器人在工业自动化上使用的比较多，一般直接在机器人控制器中编写程序即可，但涉及到需要搭配视觉并且搭配PLC等外围设备实现复杂自动化设备的时候，单纯的机器人程序就显得不是很好用。

所以借助PC SDK开发的上位机程序可以用于部分控制和监控机器人的运行状况，比如可以：

1，获取或设置机器人的robtarget或path信息

2，搭配socket可以实现上位机控制机器人的手动运行

3，监控示教器的所有错误状况

4，运行或停止机器人task

5，设定或获取机器人pers变量的数据实现上位机与机器人程序的交互

6，通过pers变量修改出发机器人程序中断

7，修改或读取机器人中的数组数值

以上搭配上位机之后，感觉机器人的运用就更加灵活，相反机器人程序就会更加简单，而且不会降低机器人使用效率。