最近使用上位机C#配合ABB PC SDK调试ABB机器人特别郁闷,上位机控制机器人MOVEL运动,不管设定Zone还是Fine,MOVEL基本都是立即返回并执行下一条指令。
特别困惑,花了好久才发现Inpos默认情况是FALSE,需要变成TRUE.
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