上位机使用Model Bus与PLC通信实现连续地址读写

最新推荐文章于 2024-09-20 16:18:28 发布

swtech_

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分类专栏：软件开发自动化 PLC 文章标签：编程自动化 PLC Model Bus 西门子

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Model Bus通信在工业上比较常用，最近需要开发与西门子PLC的model bus通信，需要读写连续地址，逻辑看起来没有问题，代码调试还没有做

private short[] ReadModelBus(ushort[] channel, int[] IO, out string msg) //可以写入多个IO或WORD
{
msg = "";
if (channel == null)
{
msg = "channel不能为空！";
return null;
}
if (IO != null)
{
if (channel.Length != IO.Length)
{
msg = "channel和IO值不一致！";
return null;
}
}
ushort maxValue = channel.Max();
ushort minValue = channel.Min();
short[] datas = new short[maxValue - minValue];
int result = -1;
bool bResult = tcpip.ReadMultiWordData(minValue, (ushort)(maxValue - minValue), datas, out result); //读出从最小到最大channel的所有的数据
if (!bResult)
{
if (result == -1)
{
msg = "不能连接PLC！";
return null;
}
else if (result != 0)
{
msg = string.Format("Modbus TCP异常码={0:d02}", result);
return null;
}
}
if (IO == null)
{
short[] RET_VALUE = new short[channel.Length];
for (int i = 0; i < channel.Length; i++)
{
RET_VALUE[i] = (short)datas[channel[i] - minValue];
}
return RET_VALUE;
}
else
{
short[] RET_VALUE = new short[channel.Length];
for (int i = 0; i < channel.Length; i++)
{
RET_VALUE[i] = (short)((datas[channel[i] - minValue] >> IO[i]) & 0x0001);
}
return RET_VALUE;
}
}