DBus入门实践(1): 基本概念

最新推荐文章于 2023-06-07 12:35:09 发布
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分类专栏： EmbeddedSystem Linux
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基本概念

可以参考下面链接.或者是官方的教程.

 1. linux,dbus示例 Knowing some basic things by example, 推荐:

http://laokaddk.blog.51cto.com/368606/943133

        http://laokaddk.blog.51cto.com/368606/943148/  

2. Documents Reference    D-Bus Specification would give some basic overview  of the concepts

                        https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html


DBUS可以完成1对1的IPC, 多对多的IPC, 多对多需要daemon,和android中的service_manger类似,如同router.


DBus的组成

DBus = 对象+消息+link+DbusDaemon

对象

特征

  • 其中对象是一个处理消息的实体, 因此其实是服务端server
  • 对象中有一个或者多个接口
  • 每个interface有一个或者多个method
  • 每个method都是对具体消息的处理

所以最终落实到消息, 消息共有四种,包括了signal,见下面的说明. 对象的寻址用路径表示

路径

在多对多的IPC中,使用路径来表明一个对象的位置, 这个路径和router中的路由很类似. 都是寻址. 

消息的传递变成了先到Daemon中转,然后由DBus Daemon转发.

消息

消息传输

  • 双向传输:这样子就可以在调用一个method接收返回值
  • 传输方式:同步+异步

消息的类型

  • 调用消息
  • 结果返回消息
  • 错误消息
  • 信号消息

Dbus Daemon

可以有多个,一般一个系统中至少有两个,一个是system,一个是session, 这个Linux中的OS的组成有关,想象一下,我们使用Remote Desktop,同一个账号,分两个,登陆到Linux中,分别使用的Desktop environment分别为gnome和KDE, 这两个Desktop Env各种两套不同的NetworkManger, 两套Software Updater, 此时就需要相互通讯, 同时管理这两个或者多个Desktop Env/Session的是X Window Manager, 这个WM也需要管理和给这两个不同的Desktop Env/Session发送消息, 因此就出现了:

  • DBUS_BUS_SYSTEM: 系统相关的,例如将update消息发送到session中
  • DBUS_BUS_SESSION: 在同一个DE环境下的不同Application的通讯

这两种daemon. 且两者管理的内容不一样.


DBus的使用

这个过程和使用路由器来连接不同的电脑非常类似. 可以认为是3步:

  1. DBus Daemon的启动
  2. 对象Server的注册
  3. 客户端使用服务,即IPC通讯

下面是详细的说明.

对象Server的注册与连接

对于多对多的IPC通讯, 首先需要有一个DBus Daemon, 然后各个对象(即Server)到Daemon中注册并建立连接, 这个过程如同在路由器中分配了一个IP地址, 此时其他电脑才可能能够通过这个IP来访问这台电脑, "IP"就是前面的路径.

其中这里面的注册和连接也是使用代理(想象一下, 其实这个时候Server对象其实也是DBus Daemon的client, 所以和下面的客户端使用服务是类似的), 通过接口dbus_g_object_type_install_info, 将安装信息(对象的信息), 传递给DBus Daemon, 然后使用Daemon的Proxy调用RequestName来注意个对象的名字/路径.


其中安装信息由XML文件，通过dbus-binding-tool转换成对象的头文件。参考: 

https://fabricioepa.wordpress.com/2010/12/16/d-bus-tips-3-0-performing-asynchronoussynchronous-method-invocations-and-dbus-binding-tool/


客户端使用服务

建立与DBus Daemon的连接

创建对象的代理(Proxy),就如同如果想和某个公司沟通,那么可以找到他们的服务部的代表人员

然后通过Proxy来完成所有的操作, 如同和公司的业务部门人员洽谈买芯片.

  这里的操作都是使用Msg来传递的, 看前面message的种类. 同时这些Message的发送接收可以是同步也可以是异步


消息的组成

消息= Msg Header + Msg Content

Msg Header

由固定的字段来组成,这样子的约定才能让Dbus Daemon可以解析

Msg Content

由string组成, 开头需要为8Byte对齐


参考

http://linoxide.com/how-tos/d-bus-ipc-mechanism-linux/

TonyHo
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如何高效的利用dbus做client-server架构
shanzhizi的专栏
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在嵌入式系统中利用dbus重要有两个方面的用处： 1：历程间通信 2：告终client/server形式； 2也是1的翔实出现形式； 包括dbus自带的例子，都是批准dbus对数据的封装，告终client/server形式的， 缺点有二： 1 一个API要定义一个xml接口描写 2 数据封装极其混杂，极其不利于尔后接口的伸展； 为了客服上面的缺点，长进可伸展性和效率，能
dbus-1.13.10.tar.xz
06-03
https://blog.csdn.net/u012534831/article/details/106526498 麒麟系统运行软件报错：/usr/lib64/libdbus-1.so.3: no version information available (required by /.../lib/libQt5WebEngineCore.so.5) 无需编译，直接用的so库
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DBUS学习实例
beyondthestory的专栏
12-18 1956
最近的工作涉及到DBUS通信，所以这里做一下总结，也是即学即用所以了解的没有那么深入，环境搭建这里就不谈了，这里说说具体的操作流程以及代码的实现。我们这里按CS的模式来讲，我们这里会有两个C文件，一个是服务端代码，一个是客户端代码，对了还有一个XML文件。首先当然是先写好这两个代码，然后就是编译了，编译首先先要编译这个XML文件，编译这个XML文件我们这里要利用到DBUS-BINDING-
Dbus-glib使用心得
abc
06-07 673
比如demo中的dbus_server程序可以连续运行多次，通过dbus-monitor –session可以看到其分配的实际Bus Names是不同的，比如一个是“1.5”,一个是“1.6”，因于“1.5”先创建，所以其处于dbus deamon同名队列的顶部，所以当客户端发起DBUS通讯时，就只有“1.5”有效，当“1.5”退出后，“1.6”才会进入DBUS通讯状态。dbus daemon收到客户端的消息后，查询是否存在该注册信息的回调函数，如果找不到daemon会产生错误消息，作为应答消息给客户端。
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dbus-udisks2 用于与 UDisks2 DBus API 交互的 Rust API。 当前提供对块和驱动器信息以及。
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linux 进程间通信 dbus-glib【实例】详解一（附代码）（d-feet工具使用）
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D-Bus学习（八）：利用XML定义D-Bus之Server的例子
愷风（Wei）的专栏
04-21 6662
　　在此先感谢http://blog.chinaunix.net/u3/111961/showart_2187819.html。这是篇极好的文章。　　在上次学习中，我们写了client小例子，非常简单，而且通过dbus-binding-tool生成的头文件，非常规范。相比执行，server稍微复杂些，仍然使用上次的xml文件，但是去掉annotation，更为本原一些。文件wei.
O3 - dbus学习
shuimuyq的专栏
09-02 646
dbus有点类似Web Service，比如都是通过xml来规范接口模板 不同之处是WS是基于http协议的，跨主机调用。而dbus是在本地主机调用 使用WS的典型案例是onvif协议，因为以前有维护过onvif开发，所以对此有些了解 下面主要内容是：怎么用dbus创建一个提供Method的服务，并通过客户端调用这个Method onvif是通过gsoap 把wsdl文件转化成c头
DBus研究笔记(二)
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08-09 1663
一.关于DBus Binding       DBus binding是对DBus lower-api 的再一次封装，提供了更加便利的接口，有些binding还集成了事件循环，使用起来更加简洁。这里主要讨论的是Glib binding的一些实现。 二.一些基本概念 1.代理(proxy)          一个代理就是一个远程其他应用里的某个进程下的对象在本地进程的表示，在之前我们看到的底
DBus学习(2)
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10-21 2301
*引用本文请注明来自 blog.csdn.net/wtz1985        Dbus组成和原理Dbus由对象、消息、连接、Dbus后台几部分组成。对象是一个独立的处理消息的实体。对象有一个或多个接口，在每个接口有一个或多个的方法，每个方法实现了具体的消息处理。在一对一的通讯中，对象通过一个连接直接和另一个客户端应用程序连接起来。在多对多的通讯中，对象通过一个连接和Dbus后台进程连
dbus参考代码--在一个dbus方法中调用另外一个dbus服务端提供的方法
shanzhizi的专栏
05-06 2746
这是在网上的代码基础上修改的，主要是项目中用到了dbus的嵌套调用，所以写了测试代码。贴出来供参考。 转载请注明：http://blog.csdn.net/shanzhizi /********************************************************************************/ /* * Example low-level D
Linux DBUS客户端程序
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DBUS客户端程序，发送一个信号，信号携带int型数据。信号的object path为"/test/signal/server"，interface名为 "test.signal.Type"，信号名为"Test"。接收端可以根据这三个属性来判断是否是想接收的信号。 使用dbus前要建立一个连接，通过这个连接连到dbus总线。DBusConnection *dbus_bus_get (DB...
dbus
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dbus填坑记录 如果普通用户登陆，不能用root用户创建DBUS_BUS_SESSION类型的dbus DBUS_BUS_SYSTEM类型需要在/etc/dbus-1/system.d/中增加定义，比如 <busconfig> <policy user="root"> <allow own="uk.org.th...
Dbus通信及使用方法介绍
yuchengjie1988的博客
08-23 5721
D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus的主要概念为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。 DBus的三层架构： 底层接口层：主要是通过libdbus这个函数库，使进程拥有使用DBus的能力。 总线层：主要是由Dbus 总线守护进程(daemon)提供的，在Linux/Qnx系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括内核和桌面环境的消息传递。
能列出DBus::Connection对象的所有方法吗
最新发布
06-10
DBus::Connection是DBus C++ API中的一个类，用于管理DBus连接。它提供了以下方法： 1. `DBus::Connection::Connection(DBus::BusType type, DBusError* error)`：构造函数，用于创建一个DBus连接对象。 2. `DBus::Connection::~Connection()`：析构函数，用于销毁DBus连接对象。 3. `DBus::Connection::send(const DBusMessage& message, DBusPendingCall*& pending, int timeout)`：发送DBus消息，并在指定时间内等待响应。 4. `DBus::Connection::send_with_reply(const DBusMessage& message, DBus::MessageIter& iter)`：发送DBus消息，并等待响应。 5. `DBus::Connection::send_with_reply_and_block(const DBusMessage& message, int timeout)`：发送DBus消息，并等待响应，直到超时或收到响应。 6. `DBus::Connection::dispatch(DBusDispatchStatus* status)`：使用DBus事件循环处理DBus消息。 7. `DBus::Connection::add_filter(DBus::MessageFilterFunction function, void* user_data, DBus::FreeFunction free_data_func)`：添加DBus消息过滤器。 8. `DBus::Connection::remove_filter(DBus::MessageFilterFunction function, void* user_data)`：移除DBus消息过滤器。 9. `DBus::Connection::register_object(const char* path, const DBus::InterfaceVTable& vtable, void* user_data)`：注册DBus对象。 10. `DBus::Connection::unregister_object(const char* path)`：注销DBus对象。 11. `DBus::Connection::register_service(const char* service_name)`：注册DBus服务。 12. `DBus::Connection::unregister_service(const char* service_name)`：注销DBus服务。 13. `DBus::Connection::request_name(const char* name, unsigned int flags)`：请求DBus名称。 14. `DBus::Connection::release_name(const char* name)`：释放DBus名称。 15. `DBus::Connection::list_registered() const`：获取已注册的DBus名称。 这些是DBus::Connection类的常用方法，但不一定是全部方法。

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