Open GL es 2.0 简单加载Obj格式的模型文件

加载Obj 文件首先需要了解Obj 文件的格式

  “#” 号开头的行为注释，在程序加载的过程中可以省略

  “v” 号开头的为存放顶点的坐标，其后面的3个数值分别表示一个顶点的x,y,z 坐标。

   "vt"开头的用于存放顶点纹理坐标，其后面的3个数值分别表示纹理坐标的S,T,W 

   "vn" 开头的用于存放法向量，其后面的3个数值 分别表示一个顶点的法向量在x,y,z的分量

    "g" 表示一组的开始，后面的字符串为此组的名称。所谓组是指由顶点组成的一些面的几何。只包含“g”的行表示一组的结束，与“g”开头的行对应

    “f”开头的行表示组中的一个面，如果是三角形（OpenGL只支持三角形）则后面有3组用空格分隔的数据，代表三角形的3个顶点。 每组顶点包含3个数值，用 “/” 分割，依次表示顶点坐标的 数据索引，顶点纹理坐标的数据索引，顶点法向量的数据索引.

  

分割每组 数据 采用 String.split() ,在Obj 中，每行数据 中用 空格间断，所以要用正则表达式 

  
  
  

   
   
   

    
    
    String[] tempsa=temps.split("[ ]+");
   
   
   
  
  
  

意思是 按照 空格（1个或者多个） 进行数据的分割

！！好像没什么好讲的~~上一份来自 OpenGL es 2.0 游戏开发 的读取obj 方法,不包括骨骼，以及动画。

唯一要讲的是，书上给出的obj 法向量是需要自己计算的，并没有在obj文件中给出这里涉及了2中 计算法向量的方式

1 采用面法向量 计算法，也就是说该点在的面的  法向量，即是该点的发现量， 这种计算的方法适合于 菱角分明的模型，如矩形。（也许会想，同一个点，可能涉及了多个面，那到底是哪个面的法向量呢？~是这样的，我们绘制的用的是

GL_Triangle 的方式绘制面，也就是说 每3个点就一个面，即每个点只会涉及一个面~~）

2. 采用点法向量 计算法， 一般曲面采取该方法计算，会得到更加平滑的法向量 计算光照， 每个顶点的法向量 = 临近3个面的法向量的 平均值。。

！  计算面的法向量使用 叉积计算， 如 面由 0 1 2  三个顶点组成 那么  0->1 0->2 两个向量的 叉积即使 该面的法向量

   
   
   

    
    
    

     
     
     package com.bn.Sample9_4;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.io.BufferedReader;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.io.InputStream;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.io.InputStreamReader;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.util.ArrayList;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.util.HashMap;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import java.util.HashSet;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import android.content.res.Resources;
    
    
    
    
    
    

     
     
     import android.util.Log;
    
    
    
    
    
    

     
     
      
    
    
    
    
    
    

     
     
     public class LoadUtil 
    
    
    
    
    
    

     
     
     {
       
    
    
    
    
    
    

     
     
     	//求两个向量的叉积
    
    
    
    
    
    

     
     
     	public static float[] getCrossProduct(float x1,float y1,float z1,float x2,float y2,float z2)
    
    
    
    
    
    

     
     
     	{
       		
    
    
    
    
    
    

     
     
     		//求出两个矢量叉积矢量在XYZ轴的分量ABC
    
    
    
    
    
    

     
     
             float A=y1*z2-y2*z1;
    
    
    
    
    
    

     
     
             float B=z1*x2-z2*x1;
    
    
    
    
    
    

     
     
             float C=x1*y2-x2*y1;
    
    
    
    
    
    

     
     
     		
    
    
    
    
    
    

     
     
     		return new float[]{
       A,B,C};
    
    
    
    
    
    

     
     
     	}
    
    
    
    
    
    

     
     
     	
    
    
    
    
    
    

     
     
     	//向量规格化
    
    
    
    
    
    

     
     
     	public static float[] vectorNormal(float[] vector)
    
    
    
    
    
    

     
     
     	{
       
    
    
    
    
    
    

     
     
     		//求向量的模
    
    
    
    
    
    

     
     
     		float module=(float)Math.sqrt(vector[0]*vector[0]+vector[1]*vector[1]+vector[2]*vector[2]);
    
    
    
    
    
    

     
     
     		return new float[]{
       vector[0]/module,vector[1]/module,vector[2]/module};
    
    
    
    
    
    

     
     
     	}