OpenGl 中的旋转矩阵

最新推荐文章于 2023-12-24 01:56:21 发布
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分类专栏： OpenGL
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OpenGL 中的旋转矩阵·

 

单独 绕X轴旋转30度

rotate from X::

  1.000    0.000    0.000    0.000
  0.000    0.866    0.500    0.000
  0.000    -0.500    0.866    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

 

 

单独 绕Y轴旋转45度

rotate from Y::
  0.707    0.000    -0.707    0.000
  0.000    1.000    0.000    0.000
  0.707    0.000    0.707    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

 

绕X轴旋转30度之后，再绕Y轴旋转45度之后的旋转矩阵

rotate from Y::

  0.707    0.354    -0.612    0.000
  0.000    0.866    0.500    0.000
  0.707    -0.354    0.612    0.000
  0.000    0.000    -20.000    1.000

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OpenGL 和 DirectX 矩阵 乘法 左乘和右乘，glm和DirectXMath。 OpenGL用列矩阵 在 glsl中反转矩阵
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在OpenGL中，矩阵运算通常使用GLM（OpenGL Mathematics）库来进行。GLM库提供了与OpenGL兼容的数学运算功能，包括矩阵和向量的操作。而在DirectX中，矩阵运算通常使用DirectXMath库。GLM和DirectXMath都遵循列主序存储矩阵元素，但它们在矩阵乘法的顺序上有所不同：GLM使用的是行向量乘法，而DirectX使用的是列向量乘法。这导致了矩阵乘法的结果可能不同，具体取决于操作顺序。
【我的OpenGL学习进阶之旅】关于欧拉角、旋转顺序、旋转矩阵、四元数等知识的整理
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【OpenGL-矩阵】旋转矩阵推导
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参考博文 https://blog.csdn.net/lady_killer9/article/details/89306082 绕x轴逆时针旋转的矩阵推导过程 这是绕x轴逆时针旋转的矩阵形式： 在OpenGL中，默认的旋转方式是逆时针，所以下图表示的是在y-z平面上，绕x轴逆时针旋转β的过程： 旋转矩阵的使用方法 通常可以使用glm库，glm里提供了丰富的几何变换方法，包括矩阵、向量、四元数等，或者我们也可以自己封装数学库，OpenGL提供了默认了旋转方法：glRotated，在现代OpenGL中这
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【OpenGL】平移、旋转和缩放矩阵推导
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将点p(x,y,z)平移到p’(x’,y’,z’)，在X轴、Y轴、Z轴三个方向上平移的距离分别为Tx，Ty，Tz，其中Tz为0（二维平面的平移），如图3.19所示。根据最后一个式子1=mx+ny+oz+p，很容易求出系数m=0，n=0，o=0，p=1。例如，当你通过比较x’=xcosβ-ysinβ与x’=ax+by+cz+d时，可知a=cosβ，b=-sinβ，c=0，d=0。类似地，比较y’，可知e=0，f=1，g=0，h=Ty；比较z’，可知i=0，j=0，k=1，l=Tz。通过三角函数两角和公式。
OpenGL中关于矩阵缩放、平移、旋转的讲解
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自己封装的鼠标封装的鼠标场景漫游工具类RoamingScenceManager，跟界面没有任何关系，压缩包里面有三个工程，分别是Qt，Win32（原生OpenGL界面），MFC 三个环境，里面都用到了RoamingScenceManager，用法简单，适合刚刚学opengl的新手构建场景。
手动写绕任意轴旋转opengl代码
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手动写绕任意轴旋转opengl代码 opengl ， 绕任意轴旋转， 使用矩阵 这是老师布置的一个opengl作业
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参考链接:变换 - LearnOpenGL CN 矩阵与标量加减 当一个矩阵与标量(一个数字)运算时,实际是对矩阵的每个元素和该标量进行运算,比如+为例: 同样的减法也是类似. 矩阵与矩阵加减 矩阵与矩阵进行加减运算,就是对里面的每个元素进行加减. 注意:必须是相同维度矩阵才行,比如2*3矩阵不能和3*3矩阵进行加减. 如下所示: 同样的减法也是类似. 矩阵与标量数乘 矩阵与标量数乘和矩阵与标量加减类似, 实际是对矩阵的每个元素和该标量进行相乘,如下图所示: .
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缩放 前面说了一大堆的理论，现在终于可以来点实际应用了 对一个向量进行缩放(Scaling)就是对向量的长度进行缩放，而保持它的方向不变。 我们先来尝试缩放向量v⃗=(3,2)\vec{v} =(3,2)v=(3,2)。我们可以把向量沿着x轴缩放0.5，使它的宽度缩小为原来的二分之一；我们将沿着y轴把向量的高度缩放为原来的两倍。我们看看把向量缩放(0.5, 2)倍所获得的s⃗\vec{s}s是什么...
C#OpenGL(SharpGL)绘制可旋转长方体
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全局字段：    // X轴坐标        private float _x = 0;        // Y轴坐标        private float _y = 0;        //Z轴坐标        private float _z = 0;   OpenGLOpenGLDraw事件：        //OpenGL绘图事件        pr
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