OpenGL 和 DirectX 矩阵 乘法 左乘和右乘，glm和DirectXMath。 OpenGL用列矩阵 在 glsl中反转矩阵

在OpenGL中，矩阵运算通常使用GLM（OpenGL Mathematics）库来进行。GLM库提供了与OpenGL兼容的数学运算功能，包括矩阵和向量的操作。而在DirectX中，矩阵运算通常使用DirectXMath库。

GLM和DirectXMath都遵循列主序存储矩阵元素，但它们在矩阵乘法的顺序上有所不同：GLM使用的是行向量乘法，而DirectX使用的是列向量乘法。这导致了矩阵乘法的结果可能不同，具体取决于操作顺序。

GLM矩阵乘法

在GLM中，矩阵乘法遵循行向量乘法规则，即：

C=A×B

表示的是矩阵 A 左乘矩阵 B，即第一个矩阵是变换的顺序。

示例代码

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#