大神Send to judge. 我们全部in queue！/UVA In judge queue

最新推荐文章于 2018-08-21 20:31:41 发布
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分类专栏： ACM
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下午在UVA上做题的时候突然返回个in jugde queue，奇怪！点到Last 50 Submissions那里看了下。。。擦，一串的都这状态。

 

最令人鸡冻的是，啊啊啊啊我看见一个id：Rujia Liu 。直见他交了一个东西后，后面的突然就都in queue，神马情况？？？[挖鼻屎]。

 

附图（有时差，应该是4点30左右的时候）：

 

 

我表示一个小时了还堵着，。。。。。。。。。蛋疼。

 

泳裤王子
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该代码中，小车通过订阅 "/traffic_light" 话题来获取交通灯的颜色信息。在 traffic_light() 方法中，根据收到的颜色信息（True 或 False），判断交通灯的状态（红灯或绿灯），并将判断结果保存在 self.judge 变量中。 小车通过订阅 "/done" 话题来获取是否完成目标的信息。在 done_cb() 方法中，根据收到的信息，可以设置相应的标志位来表示是否完成目标。 小车通过发布 "/move_base_simple/goal" 话题来设置导航目标位置。在 navigation_demo 类的其他方法中，可以通过调用 self.pub_goal.publish(goal) 来发布导航目标。 当小车收到交通灯为绿灯且完成目标时，可以调用 self.move_base.cancel_goal() 来取消当前导航目标。 需要注意的是，该代码中还包含了一些其他功能，比如订阅 "/socket" 话题获取信息、发布一些其他相关话题等。根据具体需求，可以在相应的方法中添加相应的处理逻辑。

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