P2:聊一聊QGC地面站和Mission Planner地面站

在刚接触飞控的时候，选择使用哪种地面站成为了我们选择的一个难题，但无一例外QGC地面站和MP地面站是我们常用的两款地面站，当然大家也会见到其他千奇百怪的地面站，在这里要说一下的是这两款地面站都是开源的地面站，所以大家会见到很多跟他们相似的地面站，这些大多是开发者自己基于开源代码改编的。

首先来聊一聊MP地面站，Mission Planner 是 ArduPilot 开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。当然该地面站也多用来下载一些APM固件，下载PX4固件的时候有可能会出现一些小问题，要了解MP地面站二次开发的可以去看下这个教程： https://www.bilibili.com/video/BV1mg411N7mq/?share_source=copy_web&vd_source=eacf32de96846627ac37ab01827dc2b3

不得不说，MP地面站用起来还是挺方便的，界面也很整洁，由于其他内容网上有好多，在此不再赘述，接下来讲一讲其内部的一些重点内容，使用MP地面站进行固件烧录。

至于飞控的校准、调试什么的，以下有一篇很详细的帖子，在此不做说明，唯一补充的一点就是，你遇到的奇奇怪怪的问题很有可能是固件版本和地面站版本不匹配造成的，如果想省事就用三点几的固件。

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞-CSDN博客

至于Mission Planner地面站的下载，在此本文提供一个比较稳定的1.3.70版本：

链接：https://pan.baidu.com/s/1GaZHI2paUj1o3tBxCOqbxw 
提取码：1903

接下来，我们就谈一谈QGC地面站，这个地面站做二次开发的人用到的很多，而且，烧录PX4固件一般用QGC来烧录比较适合。QGC的开发使用教程网上更多，在此也不再赘述，在此可以看下这个教程【5、QGC地面站使用】https://www.bilibili.com/video/BV1Uu4y197cK/?share_source=copy_web&vd_source=eacf32de96846627ac37ab01827dc2b3

注意，视频下方有他使用的QGC地面站的下载链接。接下来也同样讲解一下比较重点的内容，使用QGC进行固件烧录。

好了，以上就是本期的全部内容，不过还有一点需要补充，对于pixhawk2.4.8第一次烧录PX4固件是不能默认烧录fmu-v3的固件的，需要升级一下bootloader，具体见以下视频讲解。

【超维小课堂（十四）：pixhawk2.4.8飞控下载PX4 fmuv3固件】 https://www.bilibili.com/video/BV1kH4y1f7nt/?share_source=copy_web&vd_source=eacf32de96846627ac37ab01827dc2b3