固件#04--STM32L073RZ-Nucleo按键状态机

状态机是一种思想方法

状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。

状态机简写为FSM（Finite State Machine），主要分为2大类：

• 第一类，若输出只和状态有关而与输入无关，则称为Moore状态机
• 第二类，输出不仅和状态有关而且和输入有关系，则称为Mealy状态机

有限状态机

是表示有限多个状态以及在这些状态之间转移和动作的数学模型。

思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM–有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。

同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。

按键状态机

按键的扫描方式主要有下面几种：

1. 死循环扫描方式：这种扫描方式，一般出现在大量的单片机或开发板的配套例程里面。这种方法最大的缺点就是占用CPU时间过长。当功能比较多的时候，就会造成系统比较卡顿的现象，使系统运行不流畅，造成的原因就是delay_ms(20)，因为在延时的20ms里面，CPU完全是死等在那里。

2. 中断方式：这种按键扫描方式一般是利用外部中断来实现，因为外部中断一般具有上升沿触发中断、下降沿触发中断、高电平触发中断、低电平触发中断等，外部中断检测到该信号后，进入外部中断处理程序，从而实现按键扫描。缺点是一般MCU的外部中断口不多。

3. ADC检测按键：这种方法一般是使用在具有ADC功能的单片机上，当IO口不足时，可以使用一个AD口来检测按键，每个按键按下时，AD采集到的数据不一样，从而来实现按键的检测。

4. 定时器定时扫描方式：这种方法和方法1有点类似，只是不会像方法1那样死等在那里消耗MCU运行时间，而是通过定时器扫描来实现。首先，MCU检测到按键后，定时器定时，达到一定时间后，继续扫描按键是否按下，然后计时按键按下的时间，当20ms以后按键还是按下状态，则执行按键操作，反之则认为是抖动。

STM32L073RZ-Nucleo状态机实例

以按键检测这个事件为例，可以把我们按按钮这个事件分成四个状态 ①松开态 ②抖动态 ③按下态 ④长按态.

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