POJ 3608 Bridge Across Islands（旋转卡壳求凸多边形最短距离）

http://poj.org/problem?id=3608

大意：求解两个凸多边形的最短距离。

分析：依然是旋转卡壳来解决。用一对平行支撑线围绕两个凸多边形来寻找最短的距离。

计算P多边形y最小的端点和Q多边形y最大的端点，即ymin,ymax

通过ymin,ymax构造两条支撑射线LP和LQ，方向相反。两个ymin,ymax的端点的距离作为所求距离的初始值，然后旋转两条支撑线。

当满足有一条平行支撑线和凸多边形的边平行（重合）时，开始相应的判断。

判断的情况：

当有一条平行支撑线和凸多边形的边重合：

(1) 点和线段e的距离最短