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RSS订阅原创 判断线段与圆弧的交点
最近项目中用到需要判断线段与圆弧的相交性问题，上网查找了下竟然发现没有相关的文章或代码，苦苦探索了下，想了个可行的方法，项目中使用到直线段由两个点表示，圆弧是由3个点按照逆时针的顺序给出。 基本思路如下： 1. 通过圆弧的3点可以求出圆弧所在圆的圆心与半径，从而确定圆C。 2. 我们可以先判断线段与圆C有没有交点，如果没有说明没有相交，如果有转到3。 3.如果有交点，先分别求出由圆心与圆弧
2017-08-11 11:14:42
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原创 OpenGL 加载模型
OpenGL 加载模型 最近学习了opengl五十弦中关于模型加载的课程。该课程中对于模型的fragment着色器只使用了diffuse纹理贴图，因此本文在此基础上增加了光照计算以及normal map 1.开发环境配置 开发环境的配置可以参考原文，本文也是再其基础上进行扩展的。 2.相关类以及实现 主要涉及到如下类： camera.h 摄像机控制类。sha
2017-08-10 21:56:59
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原创 视线追逐(2)
1. 目标移动的情况 接着上一篇的文章，前面的是目标固定的情形，这篇描述的是目标移动的情况下。我们首先在场景中随机地布置一些坐标点，然后让目标沿着这些预先设置的轨迹移动，因此给目标物体添加AILocomotion和SteeringForSeek组件，并且将SterringForSeek的target设置为路径中的第一个点，具体做法如下： (1) 新建类EnemyPosition
2016-09-22 23:55:23
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原创 视线追逐
本人是一名刚从事游戏行业不久的菜鸟，最近在看《Unity3D人工智能编程精萃》这本书，个人觉得浅显易懂，很适合入门。因此把本人的学习经历和心得纪录下来，还请各路大神多多指教。 1.视线追逐 视线法原理主要是让追击者沿着猎物的前进方向前进，让追击者永远面对着猎物当前的位置追击，当猎物站立不动时，追击者所走的路径是直的，但如果猎物移动时，路径就可能时弯弯曲曲的了。如下图所示： 下面就用U
2016-09-22 13:43:46
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空空如也
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