LIN总线开发:智能雨量传感器

本文介绍了智能雨量传感器的工作原理,通过LIN总线读取传感器数据的过程。传感器通过发射红外信号,根据光线反射判断雨滴,不同车型的LIN数据存在差异。文中详细展示了LIN初始化和数据通信过程,分析了数据包格式,强调了LIN总线在自动雨刮系统中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

大众速腾 自动雨刮 雨水感应模块

长城系列 自动雨刮 雨水感应模块

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雨水感应智能雨刮是多数高配车的标配,一般安装在前挡风玻璃靠近黑色颗粒膜,能够识别雨滴、环境光线,采用3线通信:VBAT,GND,LIN。

不同的车有不同的外形,大部分都是是带柄圆形,但是也有些例外,是圆角长方形。

不管什么外形的雨水传感器,其工作原理都是一样的:通过发射红外信号,打在玻璃上反射回到红外接收管。玻璃表面干燥的时候,所其反射的光线是固定不变的,玻璃表面有雨滴的时候,由于雨水产生的光线折射导致反射的红外光减少。

由于光学结构比较复杂,本文只介绍如何通过LIN总线读取传感器的数据。

上图中,黑色的是雨水传感器,带有柔性半透明软胶,估计这个软胶是为了更好地结合汽车玻璃,而且对光线的折射率应该比较接近汽车玻璃,否则这层介质会对光线产生很大的衰减。其引出接线有三个,分别为 12V(红色),GNG(黑色),LIN(白色)。经过仔细分析LIN数据,发现其中LIN总线遵循的是V1.3版本通信协议,并没有采用最新的V2.1版本。虽然大众系列的雨水感应器都是一样的,LIN数据也基本一致,但是奥迪系列的LIN数据却是使用的LIN V2.0协议,采用的增强型校验。其他系列的比如长城系列车型LIN数据也都不一样,无法通用。

不管是大众车系还是奥迪车系,其LIN总线上电初始化的时候都是采用0x3d,0x3c这两个PID,并且都是采用的V1.3版本的经典校验方法。

//设备上电初始化内容如下:

        Time        LIN Identifier Flags     DLC  Data                      Counter
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       7.890                    06   H         0           

本资料面向 LIN 总线初学者,对什么是 LINLIN 的特征,物理层、协议层及应用层相关规定进行说明。 本资料主要是针对 LIN2.1 讲解。 使用注意事项............................................................................................................................................. 1 1. LIN是什么? ......................................................................................................................................... 4 1.1 LIN子网(Cluster)与节点(Node) ............................................................................................................ 5 1.2 主/从机节点与主/从机任务.................................................................................................................. 7 2. LIN的特点 ............................................................................................................................................. 8 3. LIN协议层 ............................................................................................................................................. 9 3.1 帧的结构............................................................................................................................................. 9 3.1.1 同步间隔段(Break Field) ................................................................................................................... 9 3.1.2 同步段(Sync Byte Field) .................................................................................................................. 10 3.1.3 受保护ID段(Protected Identifier Field).............................................................................................. 11 3.1.4 数据段(Data Field)........................................................................................................................... 12 3.1.5 校验和段(Checksum Field) .............................................................................................................. 13
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