一些对于机器学习的感悟和思考

梳理了一下自己对于机器学习的体会，大致就是这四个方面吧。

一．初识ML

        2014年的暑假，我正在和我的小伙伴准备9月的全国大学生数学建模竞赛，老师给我们的任务也是蛮重的，要做三道题，做完后都要答辩，也就是跟老师介绍我们对于这个问题所用的方法和结果。我还清楚的记得前两道题是2013年的国赛A题通过提取监控视频中的车流来提出解决交通拥挤的方案，B题碎纸片的拼接，如果感兴趣的话可以在网上搜索一下。

       做完B题的那天晚上，大家都想着要好好休息一下，其中一位同伴因为在西工大机器人基地，还要继续调试那边的程序，他们做的是仿真足球机器人。一个一个小机器人在模拟的足球场上跑动，看到后就觉得特别好玩，但是也特别好奇，这里面的算法是什么样的？是怎么实现的啊？强烈的好奇心与探索世界的愿望，让我在他旁边站了好长时间，我当时就在想这应该会涉及到二维平面内的路径规划？三维空间内机器人动作调整？球的滚动与飞行？受力分析？同学看我在这站了半天，就问我是不是在想什么？我早已迫不及待想跟他聊聊这里面的算法了，一次可能影响我很长时间的对话就这么开始了。机器人的步态规划是用机器学习做的，通过在一次一次训练中，得到很平稳的行走姿态，这样既不会经常摔倒又省去了复杂的受力分析过程，他还推荐我去Coursera学习机器学习。

       真是神了，不用进行复杂的受力分析，直接告诉计算机怎么样走是对的，怎么样走是错的，让它自己在一次一次训练中自己调整方程。的确，这次谈话让我的思维从事物之间因果关系中抽离出来，让我重新审视这个世界。或许，相关关系有时候会比因果关系更好用。

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