opencv旋转图像

一直知道怎么用，最近需要旋转图像，并保证图像不能被剪切，并实现来回的坐标转换，就把原理好好捋了捋。

1.改变坐标系

首先，opencv的坐标系是图像左上角为原点，垂直方向往下为y轴正方向，水平方向往右为x轴正方向，而在图像旋转过程中，需要改变坐标系，将图像原点移到图像中心点，并将y轴反向。
因此，如图（x0，y0）表示图像的中心点坐标（坐标原点为图像左上角）

2.旋转

之后，对图片进行旋转，如下图，阿尔法为旋转角度

3.切换回原坐标系

现在的坐标原点依然为图像中心点，所以需要把原点切换回图像的左上角，并将y轴反向