本文详细介绍了如何使用OpenCV旋转图像并确保图像不被剪切。首先，通过改变坐标系，将图像原点移到中心，然后进行旋转操作。接着，切换回原坐标系，并利用仿射变换矩阵进行坐标转换。通过计算旋转后的图像大小，使用`getRotationMatrix2D`和`warpAffine`函数，确保旋转图像完整无损。最后，调整变换后的图像位置，实现完美旋转。
一直知道怎么用，最近需要旋转图像，并保证图像不能被剪切，并实现来回的坐标转换，就把原理好好捋了捋。
1.改变坐标系
首先，opencv的坐标系是图像左上角为原点，垂直方向往下为y轴正方向，水平方向往右为x轴正方向，而在图像旋转过程中，需要改变坐标系，将图像原点移到图像中心点，并将y轴反向。
因此，如图（x0，y0）表示图像的中心点坐标（坐标原点为图像左上角）
2.旋转
之后，对图片进行旋转，如下图，阿尔法为旋转角度
3.切换回原坐标系
现在的坐标原点依然为图像中心点，所以需要把原点切换回图像的左上角，并将y轴反向
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