利用STM32W108无线节点，通过RSSI的N次三边质心加权定位技术，实现室内环境下移动节点的实时定位，并将结果传输至汇集中心。实验配置包括9个节点，其中1个移动节点，8个信标节点。该方法基于SimpleMac协议栈，对源代码进行调整，涉及solar-system.c文件的processRxPacket()和joinCmd()函数。
使用STM32W108无线节点完成基于接收信号强度指示（RSSI：Received SignalStrength Indication)的N次三边质心加权定位，对移动中的节点实时进行定位，并将定位结果发送到汇集中心。图15.1为定位实验的实际场景，所有实验在室内完成，共使用9个节点，1个移动节点，8个信标节点。
图15.1. 定位实际场景
基于第10章介绍的SimpleMac协议栈，对程序进行删减更改，下面给出更改部分代码：
文件solar-system.c相关内容：
函数processRxPacket()：
| /************************************************************************** 功能描述：对接收的数据包进行解析解码处理，并根据不同类型的数据包执行不同的操作，数据包信息通过数据包回调函数保存在结构体变量rxData中 输入参数：无 输出参数：无 |
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