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RSS订阅原创 ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）
最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对， 计算最优刚体变换，直到满足正确配准的收敛精度要求。ICP 算法的目的是要找到待配准点
2015-12-01 21:09:15
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数字图像处理课件（完整超清版）
非常好的数字图像处理课件，北大计算机科学技术研究所研究生课件，840多页，覆盖数字图像处理的各个方面，是数字图像处理入门和巩固的绝佳资料，个人感觉非常赞，与大家分享！
注：下载后请不要上传同样文件！
2014-05-10
空空如也
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