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原创 ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点算法)
最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换。 ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法。该算法重复进行选择对应关系点对, 计算最优刚体变换,直到满足正确配准的收敛精度要求。 ICP 算法的目的是要找到待配准点
2015-12-01 21:09:15 44010 5
数字图像处理课件(完整超清版)
非常好的数字图像处理课件,北大计算机科学技术研究所研究生课件,840多页,覆盖数字图像处理的各个方面,是数字图像处理入门和巩固的绝佳资料,个人感觉非常赞,与大家分享!
注:下载后请不要上传同样文件!
2014-05-10
空空如也
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