【计算几何】点在多边形内部

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问题描述：已知点P(x,y)和多边形Poly，判断点P(x,y)是否在多边形内部。

基本方法：射线法

以点P为端点，向左方作射线L，由于多边形是有界的，所以射线L的左端一定在多边形外部，考虑沿着L从无究远处开始自左向右移动。

遇到和多边形的第一个交点的时候，进入到了多边形的内部，遇到第二个交点的时候，离开了多边形...

因而当L和多边形的交点数目C是奇数的时候，P在多边形内，是偶数，则P在多边形外。

特殊情况分析，如图下图(a),(b),(c),(d)所示。

图(a)中，L和多边形的顶点相交，交点只能计算一个。

图(b)中，L和多边形顶点的交点不应被计算。

图(c)和(d)中，L和多边形的一条边重合，这条边应该被忽略不计。