机器人
键盘上de烟灰
其实所有漂泊的人,不过是为了有一天能够不再漂泊,能用自己的力量撑起身后的家人和自己爱的人.
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ubuntu13.04安装 robot operating system机器人系统
首先感慨一下,搞一周了,ubuntu下装个ros,坑死个爹啊。各种错,尤其是安装ros时提示软件包有未满足的依赖关系。突然装上了,让我小激动一会。首先是更新软件源,找到自己ubuntu系统对应的软件源,我用的是13.04,软件源来自点击打开链接下面是软件源,直接用就行deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ raring main u原创 2015-11-04 11:51:37 · 1140 阅读 · 0 评论 -
Android上ROS开发介绍与安装简介
详细教程请看点击打开链接第一步安装 按照官网的失败 按照博主的路径有点混乱得到软件源命令 rosinstall . /opt/ros/groovy https://bitbucket.org/osrf/rosandroid/raw/default/rosjava-android.rosinstall空白处为空格原创 2015-11-09 11:57:58 · 1945 阅读 · 0 评论 -
ROS的安装
原文地址点击打开链接 打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接,笔者所使用的操作系统是ubuntu12.04,用户可以根据自己的需要安装需要的系统。不过还是推荐使用ubuntu,因为ubnutu对ros的支持是最好的。之后就可以看到安装的步骤了,如果您的英文很好,那还是推荐您参照ROS的官网安装。不过在安装之前,有一转载 2015-11-11 11:46:27 · 913 阅读 · 0 评论 -
roscore报错
提示:WARNING: unable to configure logging. No log files will be generatedChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking log file disk usage. U原创 2015-11-20 17:17:58 · 5842 阅读 · 6 评论 -
ros错误集锦
1.来自 catkin_make 的错误,提示无法找到ros/ros.h 头文件,或者 ros::init 等 ROS 函数未定义的错误,最大的可能性是你的CMakeLists.txt没有正确声明对roscpp的依赖。2.[rospack] Error: stack/package package-name not found此错误的两个可能的原因是:(1)错误地拼写了功能包名;(2)没有成功原创 2015-11-27 09:41:32 · 5662 阅读 · 3 评论 -
阿尔法2机器人开发者指引教程
点击打开链接这是论坛地址1.进入开发者中心,注册账号点击打开链接2.创建app,获得appid3.下载sdk,根据sdk文档进行编程调试4.登录开发者中心,上传等待审核。(基本流程和平时开发使用的第三方sdk差不多)原创 2015-12-17 11:31:41 · 3024 阅读 · 2 评论